Stm32F103C8T6自用 -- 对射式红外传感与螺旋编码器(EXIT外部中断练习)

Mr_Rs

于 2024-03-09 21:09:25 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Mr_Rs/article/details/136589069

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介于本人也是初学者，本文基于江科大STM32写出，目的在于复习和更加深入掌握，本文仅供参考，如有未写明之处与错误请及时指出，感谢您的观看！

中断介绍

中断：

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

配置：

首先配置GPIO口，然后根据下表配置外部中断与NVIC

接线图

程序

main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "CounterSensor.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;   //定义螺旋编码器变量

int main(void)
{
	OLED_Init();            //OLED屏初始化
	CountSensor_init();     //传感器初始化
	
	Encoder_Init();         //编码器初始