本文介绍了在IMX7开发板上使用RPMSG进行双核通信时遇到的问题及解决方案。在执行rpmsg_pingpong_example.bin程序时遇到MU超时错误，排查后发现与UART_A、UART_B连接及系统版本相关。通过刷机Colibri_iMX7_LinuxImageV2.6Alpha1_20160315.tar.bz2系统并使用特定版本的FreeRTOS解决了问题。
IMX7的双核通信例子问题（rpmsg）
首先在主机Ubuntu上完成对colibri imx7的rpmsg例子的编译，并下载到SD卡中，在硬件连接为UART_A和UART_B的开发板上，通过Xshell连接连个COM口，然后在控制端口的U-BOOT环境下，输入：
\# fatload mmc 0:1 0x7F8000 rpmsg_pingpong\_example.bin
\# dcache flush
\# bootaux完成对rpmsg_pingpong_example.bin程序的加载，使得M4内核开始执行remote的工作，之后在U-BOOT环境下，输入：
\# boot
进入A7内核的linux环境下，然后输入：
\# modporbe imx_rpmsg_pingpong
使得A7内核开始执行master端的工作，正常情况下，应该出现如下情况：
实际出现的情况如下：
错误提示是MU超时
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