【Android 低电耗/Doze原理---设备运动状态和位置对Doze模式的影响】

基础知识

Android 6.0以后引入的Doze机制（也叫低电耗模式）在于节省系统耗电量，延长设备的使用时间。当设备息屏，未连接至电源，且长时间处于静置状态时，系统进入idle状态，也就是doze状态。
Doze模式分为Light Idle（Android 7.0引入）和Deep Idle。设备进入两种状态花费的时长不一样，且对应用的限制程度也不一样。

本文基于Android 12代码讲述的是DeviceidleController通过哪些方式判断设备处于静置状态，以及运动状态和位置对设备进入Deep Idle过程的影响。

Deep Idle的状态机

Deep Idle中的状态机主要有以下六种。

/** Device is currently active. */
static final int STATE_ACTIVE = 0;
/** Device is inactive (screen off, no motion) and we are waiting to for idle. */
static final int STATE_INACTIVE = 1;
/** Device is past the initial inactive period, and waiting for the next idle period. */
static final int STATE_IDLE_PENDING = 2;
/** Device is currently sensing motion. */
static final int STATE_SENSING = 3;
/** Device is currently finding location (and may still be sensing). */
static final int STATE_LOCATING = 4;
/** Device is in the idle state, trying to stay asleep as much as possible. */
static final int STATE_IDLE = 5;
/** Device is in the idle state, but temporarily out of idle to do regular maintenance. */
static final int STATE_IDLE_MAINTENANCE = 6;

进入Deep Idle过程中，对于位置和运行状态的检测逻辑在STATE_IDLE_PENDING 、STATE_SENSING、STATE_LOCATING实现。以下基于这三种状态机进行讲解。

状态	动作	状态持续时长
STATE_ACTIVE	/	/
STATE_INACTIVE	/	30mins
STATE_IDLE_PENDING	监听运动状态变化	30mins
STATE_SENSING	晃动检测	最多5mins，通常为3s
STATE_LOCATING	停止晃动检测，监听位置变化	30s
STATE_IDLE	断网、限制alarm、禁止wifi scan…	最短1hour，最长6hours
STATE_IDLE_MAINTENANCE	恢复网络、取消alarm限制、允许wifi scan…	至少30s

STATE_IDLE_PENDING----监听运动状态变化

状态机进入到STATE_IDLE_PENDING，调用startMonitoringMotionLocked监听运动状态变化。监听运动状态变化过程是一直持续的。
下面两种情况时，会停止监听：

• 当状态机mState变成ACTIVE 或者STATE_INACTIVE
• 运动状态变化，回调函数onSensorChanged / onTrigger调用handleMotionDetectedLocked

void startMonitoringMotionLocked() {
   
    if (DEBUG) Slog.d(TAG, "startMonitoringMotionLocked()");
    if (mMotionSensor != null && !mMotionListener.active) {
   
        mMotionListener.registerLocked();
    }
}

在DeviceidleController的内部MotionListener类中根据sensor类型注册监听。当运动状态变化时，不同的sensor类型对应不同的回调函数。

public boolean registerLocked() {
   
    boolean success;
    //根据初始化时 获取到mMotionSensor的sensor类型，决定应该调用监听运动状态的方法
    if (mMotionSensor.getReportingMode() == Sensor.REPORTING_MODE_ONE_SHOT) {
   
    	//运动状态变化时，回调onTrigger方法
        success = mSensorManager.requestTriggerSensor(mMotionListener, mMotionSensor);
    } else {
   
    	//运动状态变化时，回调onSensorChanged方法
        success = mSensorManager.registerListener(
                mMotionListener