进程间通信方式

        因为进程的独立性，所以导致进程间进行数学据通信将变得非常麻烦，操作系统不得不提供方法来使进程间能够通信
  为什么要进程通信：进程间的协作（事件通知，数据传输，进程控制）
  想办法能够让两个进程通信：提供一个介质能够让多个进程都能访问
  操作系统为我们提供进程间通信的方式不止一种，因为通信的公共介质有所不同，因此进程间方式其实不止一种
  进程间通信方式：

管道：（命名管道/匿名管道）
       

     传输数据资源，内核的一块缓冲区，操作系统提供的管道操作接口就是基础I/O接口
       原理：操作系统为进程提供一个双方都能访问的缓冲区

      匿名管道：

              仅仅适用于具有亲缘关系的进程间通信，因为匿名管道其他进程找不到，因此也就没办法通信
        所以只能通过子进程复制父进程的方法，让子进程能够访问到相同的管道，来实现通信。（管道的操作：io操作--文件描述符）
        管道是一个半双工通信：单向通信，所以一个管道使用的时候就必须确定数据流向，但是又不能一创建就确定，因为操作系统不确定谁读谁写
        因此操作系统就提供两个描述符来供你们使用，一个读，一个写，这样的确定方向就是将对应的一段关闭就可以，这样操作系统就把方向的
        控制权交给我们用户了
       接口：pipe（int fd[2]）   fd[0]-读  fd[1]-写
       读写特性：
           管道的读写默认操作是阻塞操作
           如果管道没有数据，则读阻塞，那么read则一直等待，直到有数据
           如果管道数据满了，则写堵塞，那么write则一直等待，直到有数据被读取出来
           如果写入段关闭，read读完所有数据之后，返回0
           如果所有read读取端关闭，write将触发异常，操作系统发送SIGPIPE信号，通知我们，读取端都关闭了（这个信号会导致我们write端进程退出）
           读取数据量不大于PIPE_BUF时，管道可以保证读写的原子性（读写操作不会被打断，造成数据混乱问题）
           同步：保证一个操作访问的时序性（我操作完了，你再操作）
           互斥：保证操作的同一时间唯一访问（我操作的时候，你不能操作）
       数据的流式服务：体现的是数据的发送和接收的；读写的灵活性
             数据没有边界，容易粘包（多条数据连接到一起了，接收方没办法分辨数据界限）
       生命周期：所有进程退出，管道销毁
        
       Syetem V 标准的进程间通信，共享内存，消息队列，信号量
       Posix 共享内存，消息队列，信号量，互斥量，条件变量，读写锁

      命名管道：

         有名字：体现在文件系统可见性，因为其他进程都能看到这个管道文件，因此都能打开，可以用于任意（本机）进程间通信
         半双工（单项通信）
         流式服务
       读写特性
          mkfifo    不仅具备匿名管道的读写特性，并且还有自己的打开特性 
         匿名管道是直接打开了，pipe接口直接返回的文件描述符
         命名管道创建之后，并不会直接打开，需要我们用户自己open打开，后续操作
              如果没有一方以写的方式打开，以读方式打开的时候就会阻塞
              如果没有一方以读的方式打开，以写方式打开的时候就会阻塞
              如果以读写，将不会阻塞

      共享内存：

         多个进程映射到自己的虚拟空间，实现数据共享，操作这个虚拟空间就是操作这块物理内存。共享内存速度快，不用将数据拷贝到内存空间。
         这是进程间通信中最快的一种：
         其他的进程间通信方式，都会涉及到将用户空间的数据拷贝到内核空间（因为公共的缓冲区都在内核空间），这是两部操作（拷入/拷出）
         然而共享内存的原理是多个进程共同映射到自己的虚拟空间，实现数据共享，操作这个虚拟地址就是操作这块物理内存，
         相较于其他的通信方式，少了两步用户空间和内核空间传参 的拷贝过程，因此速度最快
         共享内存的操作步骤：         共享内存的生命周期随内核
            1.创建/打开一块共享内存
            2.将这块共享内存映射到自己的虚拟地址空间
            3.各种内存的操作
            4.解除映射关系
            5.删除共享内存          ipcs -m  查看共享内存信息     ipcrm -m shmid删除共享内存

     消息队列：

         在内核中创建一个消息队列，其他的所有进程都可以通过相同的IPC_KEY打开消息队列
         这个时候既可以想队列中放数据，也可以从队列中拿数据
         但是这样的数据就有可能会拿错，拿到自己的数据，因此消息队列中能够放的数据是有类型的数据块，并且读写的时候只能按消息块来发送/接收

     信号量：

         并不是用来进行数据传输的，是用来进程控制（进程间的同步于互斥）的。
         信号量是一个具有等待队列计数器
             获取资源就是对计数器-1
             释放资源就是对计数器进行+1
             有没有资源就是判断计数器是否大于0，没有资源等待，有资源则获取资源
             同步：如果现在没有资源，等待，等待别人释放资源，别人释放资源后会通知等待的人。
             互斥：一元信号量实现互斥（计数不是0就是1）。