微信公众平台 关注发送客服图文消息 错误 errcode:40003及解决

使用微信公众号发送图文消息
http请求方式: POST
http请求url：https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token=ACCESS_TOKEN
所需json数据包：

{
    "touser":"OPENID",
    "msgtype":"news",
    "news":{
        "articles": [
         {
             "title":"Happy Day",
             "description":"Is Really A Happy Day",
             "url":"URL",
             "picurl":"PIC_URL"
         }
         ]
    }
}

遇到问题：
返回错误 invalid openID错误 errcode:40003，同样的数据包在接口调试工具里可以发送。
解决办法：
picurl 在文档中的参数要求是

picurl 为必须参数并且图片格式须按要求！

关注公众号，发送图文消息代码 java;

//关注公众号 自动发送
				if (EventKey.equals("<![CDATA[subscribe]]>")) {
					
					String urlStr = "https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token="+ token;	
//					图文回复
					String title = "感谢关注！";//标题
					String Description = "高效安全，方便快捷。";//描述
					String Url = "https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=****==&mid=**********&idx=1&sn=*********";//点击图文消息跳转链接
					String PicUrl = "http://*********/img/1.jpg";//图片地址
					//拼接json包
					String jsonstr = "{\"touser\":\""
						+ FromUserName
						+ "\",\"msgtype\":\"news\",\"news\":{\"articles\":[{\"title\":\""+ title + "\",\"description\":\""+ Description
								+  "\",\"url\":\""+ Url+  "\",\"picurl\":\""+ PicUrl+"\"}]}";
					//发送post请求
					httpDownloader.uploadjson(urlStr, jsonstr);
					}