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原创西门子S7-200 Smart PLC与台达MS300变频器的以太网通讯及控制程序详解

该程序通过触摸屏与PLC之间的以太网通讯，实现了对变频器的设定频率、启停状态和读取输出频率、电压的功能。在本程序中，PLC与变频器的通讯方式为485口通讯，因此变频器控制模块需要对485口进行相应的初始化和配置。在本程序中，我们利用了PLC的以太网通讯功能，通过以太网和触摸屏建立连接，并进行数据的传输。PLC作为控制系统的核心，负责对各种设备的控制和监测，而变频器则用于控制电机的转速和输出频率。在某些应用场景下，需要实现PLC与变频器之间的通讯，以实现对变频器的远程控制和状态监测。说明：是程序，非硬件。

2024-04-26 18:32:07 748

原创 Simulink仿真电动机转速波形与变比情况的恒压频比交流变频调速系统

通过连接这些模块并设置合适的参数，我们可以模拟电源频率和电压的变比对电动机转速的影响。Simulink是一种常用的仿真工具，它提供了丰富的模型库和易于使用的图形界面，可以帮助工程师快速建立各种控制系统的模型，并进行仿真和分析。在转速恒压频比交流变频调速系统中，我们可以利用Simulink模拟器来构建系统的数学模型，并通过仿真来观察系统的工作状态。总之，通过Simulink仿真，我们可以模拟和观察转速恒压频比交流变频调速系统中电压频率的变比情况以及电动机的转速波形。配有精美的报告说明。

2024-04-26 18:30:37 373

原创双馈风机虚拟惯性控制在三机九节点模型中的Matlab Simulink模拟与应用

通过调整参数，使得系统能够在风电渗透率为19.4%的情况下，实现转速回复模块的转子动能控制，从而提供有功支撑，参与电网的一次调频。然而，由于风电的波动性和不稳定性，其并网对电力系统的稳定性产生了一定的挑战。通过监测系统频率的变化，转速回复模块能够实时调整风机的转速，从而使得风机能够在系统频率跌落时释放转子动能，提供有功支撑。在模型中，我们将转子动能控制与转速回复模块相结合，实现了虚拟惯性控制的参与电网调频。风机采用虚拟惯性控制，转速回复模块，在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑，参与电网的一次调频。

2024-04-26 18:29:06 801 4

原创 MATLAB仿真KUKA KR6机器人6自由度非线性控制及运动学仿真

综上所述，本文以KUKA KR6机器人为例，详细介绍了使用MATLAB进行6自由度机械臂仿真的方法，并重点讨论了逆向运动学、正向运动学以及非线性控制等方面的内容。未来，随着机器人技术的不断发展，仿真研究将在机器人领域中扮演更加重要的角色，为机器人的智能化和自主化发展做出贡献。正向运动学是逆向运动学的反过程，它是指已知机器人各个关节的角度，求解机器人末端的位置和姿态的过程。通过正向运动学仿真，我们可以验证逆向运动学的算法的正确性，并进一步探究机器人的运动规律。接下来，逆向运动学是机器人研究中的重要内容之一。

2024-04-26 18:25:57 430

原创【技术分享】基于JAVA的中小型企业采购招标系统的设计与实现源码：springboot+MySQL实战

本文将重点介绍系统的功能设计，包括采购方、企业和专家的功能，并提供完整的招标、投标和评标功能。通过该系统的实现，中小型企业可以摒弃传统繁琐的采购招标流程，提高招标效率和信息透明度。本文所介绍的基于JAVA的中小型企业采购招标系统，旨在解决传统采购招标流程中存在的繁琐、低效、信息不透明等问题。本项目主要用来把传统的采购招标流程迁移到线上，线上采购招标系统目的在于摒弃传统采购招标复制繁琐的流程、改善现有采购招标现状，将采购招标功能流程迁至线上，实现信息互通，远程完成整个采购招标流程。

2024-04-26 18:22:52 456

原创基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型及其应用

然而，在现有的分布式光伏上网政策下，用户间的光伏电量共享水平仍然较低，导致光伏资源的浪费。本文通过构建光伏用户群内的多买方-多卖方格局，并运用Stackelberg博弈理论，提出了基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型，旨在通过运营商的主导行为和用户的需求响应行为，实现光伏电量的合理共享。本文基于Stackelberg博弈理论，提出了一种基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型，旨在通过运营商的主导行为和用户的需求响应行为，实现光伏电量的合理共享。

2024-04-26 18:21:23 799

原创基于博弈与需求响应模型的光伏用户群电能共享方法研究及实例分析

为了实现光伏用户群内各经济主体之间的有序电能交易，本文提出了一种基于光伏电能供需比的内部价格模型，并结合经济性和舒适度考虑，提出了用户参与需求响应的效用成本模型。本文提出了一种基于博弈与需求响应模型的光伏用户群电能共享方法，通过引入光伏电能供需比的内部价格模型和用户参与需求响应的效用成本模型，实现了用户间有序的电能交易。由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈，在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。

2024-04-26 18:19:52 698

原创双层两阶段框架下的互联多能源系统协同优化：基于matlab的交互控制与滚动优化

为了解决这个协作问题，我们采用了一个两阶段事务控制框架，在保证可扩展性、信息隐私和各多能源系统操作权限的同时，满足系统的运行时间要求。在第二阶段，协调者根据得到的信息，通过迭代求解的方式，优化能源分配策略，确保系统的总成本最小化。这种框架的优点在于它充分利用了各多能源系统之间的信息交互，通过分阶段的优化过程，将复杂的问题分解为更小的子问题，从而提高了求解效率。在未来的研究中，我们将进一步完善该框架，并将其应用到实际的多能源系统中，以提高能源利用效率和电力系统的可靠性。

2024-04-26 18:18:24 403 4

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