Real-time 2D Multi-Person Pose Estimation on CPU: Lightweight OpenPose

Lightweight OpenPose:
(附上个人github实现: 地址)
OpenPose很好,目前在多人目标关键点检测方面基本已经成为一个baseline. 但原始的openpose需要很好的显卡参与计算,或者说目前大部分关键点检测网络都是依赖于GPU的.这篇文章就提出如何基于OpenPose的设计思路,设计一个可以在纯CPU上实时跑的多人关键点检测网络,作者命名为"Lightweight OpenPose".

首先简单介绍下OpenPose,这篇文章我也没有细看,只是大概了解其中的内容.OpenPose是一个bottom-up的方法,先检测出图像上的所有人体关键点,然后根据paf(part affinity fields)将关键点进行聚类,使得任何人之间能够区分开来. OpenPose整体的pipeline如下:
在这里插入图片描述
Backbone使用的是VGG-19, 之后接连续6个stage. 每个stage都有两个分支,一个用来预测heatmap,一个用来预测paf. 本文作者沿用这个结构,但改变了一些网络结构,使其成为"Lightweight OpenPose":

  1. 原始的6个stage太多. 作者发现从第3个stage,即第二个refinement stage开始(第一个stage称之为 initial stage),AP值结果提升很少,但GFLOPs增加很大.(下表所示)所以作者砍掉了后面的四个stage,只保留了第一个initial stage和第一个refinement stage.
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