GPS数据生成

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GPS数据生成过程

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设备：hackrf one; ubuntu;
软件：gps-sdr-sim; hackrf-tools;;Google Earth
流程：获取GPS导航电文—>制作运动轨迹文件—>生成采样数据

单独的位置点

• 在ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily网址下，下载最新的星历文件，brdc1850.20n
• 下载GPS仿真器代码（gps-sdr-sim）
• 进入文件夹，使用gcc编译代码。
• 生成GPS数据
  在百度地图上选择位置点，查看GPS经纬度信息，然后通过GPS仿真器生成仿真数据。
• 执行完毕后，文件夹就多出了一个gpssim.bin文件

位置轨迹

• 首先启动 Google Earth,调整视野，找到重庆一个地方，在道路上，使用Google earth 勾画出一个运动
  轨迹，尽量符合正常的行车路线。
• 选择”将位置另存为”,将之保存为 kml 文件；但是注意，kml文件不能直接使用， 它本质上只是一种包 含路径中关键坐标点的格式,并不包含实际运动轨迹中加速,减速,静止这样的数据,我们要对其进行转 换。
• 把kml文件转换为NMEA格式文件 选择load KML file,选择之前保存好的轨迹文件，然后generate NMEA file，就可以生成标准的NMEA 轨迹文件了。 此软件会模拟真实的运动情况,比如拐弯会减速，起步和结束时会有停留 。