模板匹配是图像处理中寻找目标的一种方法，通过比较模板与图像子区域的相似度来定位目标。通常使用SAD算法或相关系数法，其中相关系数法在保持实时性的同时具有更好的鲁棒性。选择合适大小的模板至关重要，一般目标占据模板30%~50%比例为宜。
模板匹配是数字图像处理的重要组成部分之一。把不同传感器或同一传感器在不同时间、不同成像条件下对同一景物获取的两幅或多幅图像在空间上对准,或根据已知模式到另一幅图中寻找相应模式的处理方法就叫做模板匹配。
简单而言，模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。 以8 位图像(其1 个像素由1 个字节描述)为例，模板T( m × n 个像素)叠放在被搜索图S( W × H 个像素)上平移，模板覆盖被搜索图的那块区域叫子图Sij。i，j为子图左上角在被搜索图S 上的坐标。搜索范围是：
1 ≤ i ≤ W – M
1 ≤ j ≤ H – N
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