坐标系统 WGS84 、 GCJ02 、BD09 互转

看前扫盲

给你一组坐标 116.397477,39.908692 你能确认他的准确位置吗? 答案是不能 ! 为什么呢? 因为你不知道他使用的是哪种坐标系统.

现在主要有这么几种坐标系 : 美国标准（国际共识）WGS-84坐标系统（地球坐标）、中国标准（加密过后的坐标系统）GCJ-02坐标系统（火星坐标）。
（注：我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标）

但是各大地图又有自己不同的坐标系统：

地图	坐标系统
百度地图	百度坐标 (BD-09)
腾讯搜搜地图	火星坐标
搜狐搜狗地图	搜狗坐标
阿里云地图	火星坐标
图吧MapBar地图	图吧坐标
高德MapABC地图	火星坐标
灵图51ditu地图	火星坐标

扫盲参考地址 CSDN-speedboy007的专栏

其中百度地图作为国内最大运营商, 它的坐标系统需要单独提一下 . 百度官方解释 : 国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措.

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WGS84 、 GCJ02 、BD09 互转

地理坐标类:

public class Geo {
    private double lon;
    private double lat;

    public Geo() {
        super();
    }

    public Geo(double lon, double lat) {
        this.lon = lon;
        this.lat = lat;
    }

    public double getLon() {
        return lon;
    }

    public void setLon(double lon) {
        this.lon = lon;
    }

    public double getLat() {
        return lat;
    }

    public void setLat(double lat) {
        this.lat = lat;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return lon + "," + lat;
    }
}

坐标转换工具:

public class GeoUtil {

        public static double pi = 3.1415926535897932384626;  
        public static double a = 6378245.0;  
        public static double ee = 0.00669342162296594323;  

        /** 
         * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
         *  
         * @param lat 
         * @param lon 
         * @return 
         */  
        public static Geo Geo84_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
            if (outOfChina(lat, lon)) {  
                return null;  
            }  
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double radLat = lat / 180.0 * pi;  
            double magic = Math.sin(radLat);  
            magic = 1 - ee * magic * magic;  
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
            double mgLat = lat + dLat;  
            double mgLon = lon + dLon;  
            return new Geo(mgLon, mgLat);  
        }  

        /** 
         * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 
         * */  
        public static Geo gcj_To_Geo84(double lat, double lon) {  
            Geo Geo = transform(lat, lon);  
            double lontitude = lon * 2 - Geo.getLon();  
            double latitude = lat * 2 - Geo.getLat();  
            return new Geo(lontitude, latitude);  
        }  

        /** 
         * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 
         *  
         * @param gg_lat 
         * @param gg_lon 
         */  
        public static Geo gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {  
            double x = gg_lon, y = gg_lat;  
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
            double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
            double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
            double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
            return new Geo(bd_lon, bd_lat);  
        }  

        /** 
         * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param 
         * bd_lat * @param bd_lon * @return 
         */  
        public static Geo bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {  
            double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
            double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
            double gg_lon = z * Math.cos(theta);  
            double gg_lat = z * Math.sin(theta);  
            return new Geo(gg_lon, gg_lat);  
        }  

        /** 
         * (BD-09)-->84 
         * @param bd_lat 
         * @param bd_lon 
         * @return 
         */  
        public static Geo bd09_To_Geo84(double bd_lat, double bd_lon) {  

            Geo gcj02 = GeoUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);  
            Geo map84 = GeoUtil.gcj_To_Geo84(gcj02.getLat(),  
                    gcj02.getLon());  
            return map84;  

        }  

        public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
                return true;  
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
                return true;  
            return false;  
        }  

        public static Geo transform(double lat, double lon) {  
            if (outOfChina(lat, lon)) {  
                return new Geo(lon, lat);  
            }  
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double radLat = lat / 180.0 * pi;  
            double magic = Math.sin(radLat);  
            magic = 1 - ee * magic * magic;  
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
            double mgLat = lat + dLat;  
            double mgLon = lon + dLon;  
            return new Geo(mgLon, mgLat);  
        }  

        public static double transformLat(double x, double y) {  
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  
                    + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
            return ret;  
        }  

        public static double transformLon(double x, double y) {  
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  
                    * Math.sqrt(Math.abs(x));  
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  
                    * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            return ret;  
        }  

        public static void main(String[] args) {  

            // 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 116.397477,39.908692  
            Geo Geo = new Geo(116.397477,39.908692);  
            System.out.println("Geo :" + Geo);  
            Geo gcj = Geo84_To_Gcj02(Geo.getLat(), Geo.getLon());  
            System.out.println("gcj :" + gcj);  
            Geo star = gcj_To_Geo84(gcj.getLat(), gcj.getLon());  
            System.out.println("star:" + star);  
            Geo bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getLat(), gcj.getLon());  
            System.out.println("bd  :" + bd);  
            Geo gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getLat(), bd.getLon());  
            System.out.println("gcj :" + gcj2);  
        }  
}

(注 : 在这些坐标准换过程中, 由于精度问题, 会导致转换几次后结果不一致)

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附录

高德API-坐标转换API URL : http://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert
高德-拾取坐标系统 URL : http://lbs.amap.com/console/show/picker

百度API-坐标转换API URL : http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition
百度-拾取坐标系统 URL : http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html

(注: 拾取坐标系统 - 可通过坐标反查位置, 也可用位置信息查询对应坐标)