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2021-10-20 15:57:17 650

原创欧拉角理解（芯片mpu6050）

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2021-01-21 16:30:54 575

原创 stm32-ADC原理的及功能模式的学习

//定义ADC2中断函数#define ADC_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler // 定义一个变量存放ADC转换值 __IO uint16_t ADC2_Value; // 定义变量，用于保存转换计算后的电压值 float ADC_Vol; static void ADC2_GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 因

2020-09-11 21:02:03 1705

原创 C Primer Plus 学习笔记“2”

学习第二章1.C语言把1字节定义为char类型占用位数（8位）char broiledbroiled = ‘T’ /赋值，正确/broiled = T /赋值，错误/boriled = “T” /赋值错误，此时“T”是一个字符串/char grade = 65;/对于ASCII,这样做没有问题，但是是一种不好的的编程风格/最好用‘A’代替65char用来处理字符最好unsigned char 用来处理小范围的整数最好0-255signed char...

2020-09-11 21:01:00 110

原创 C Primer Plus 学习笔记“1”

学习第一章1.有效变量名和无效变量名。或者错误变量名的区别/*****可以用小写字母和大写字母、数字下滑线来命名，而且名称必须是字符和下划线不能是数字2.在printf（）中使用%f来处理浮点值。%.2f中的.2用于精确的控制输出，指定输出的浮点数只显示小数点的后面两位。3.%d显示十进制数，%o八进制，%x十六进制4.int取值范围-32768~32767unsigned int 无符号取值范围0~65535signed int 就是强调有符号-32768~327675.long l

2020-09-04 14:25:40 124

原创 esp8266下载电路简单分析

下载模式ESP8266/ESP32进入下载模式的条件很简单：EN（也称为RST）上升沿时候GPIO0保持为低电平，如图所示，下载电路如下所示，其结构与RS触发器比较类似，注意EN和IO0信号均连接在三极管集电极，通过控制三极管只能拉低此信号，若三极管截止，则此信号的状态由其他电路决定（一般来说，此类信号会默认接电阻上拉到VCC）2.下载电路如下所示，其结构与RS触发器比较类似，注意EN和IO0信号均连接在三极管集电极，通过控制三极管只能拉低此信号，若三极管截止，则此信号的状态由其他电路决定（一般来

2020-08-06 13:24:04 1892 2

原创 STM32F103的CAN通讯接收过滤器过滤分析

前言STM32 的标识符过滤是一个比较复杂的东东，它的存在减少了 CPU 处理 CAN 通信的开销。STM32 的过滤器组最多有 28 个（互联型），但是 STM32F103ZET6 只有 14 个（增强型），每个滤波器组 x 由 2 个 32 为寄存器， CAN_FxR1 和 CAN_FxR2 组成。学习了CAN通讯，底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成，也就是CAN通讯协议已经做好，你按协议格式往对应的位扔数据发送就好，所以使用CAN通讯，我们只需要去关心制定发送的数据间的协议，也就是给每个数据加上

2020-08-04 20:41:26 1335

原创 ESP8266_CH340G串口自动下载固件库原理

前言** 手头有两块ESP8266的开发板，一块是大家比较熟悉的NodeMCU , 另外一块是espressif 官方的开发板，两块开发板在下载程序的时候，有很大的区别，espressif 官方开发板需要手动以拨动开关的方式去reset 相关引脚，使得esp8266进入boot模式，而nodeMCU 则不需要手动去设置，运行下载脚本时，自动会进入boot模式。为了探究其中的奥秘，笔者查阅了相关资料，并且对其原理进行了剖析，整理了这篇文章，以便给大家在进行ESP8266电路设计时提供一定的参考。ESP82

2020-08-03 09:09:04 4614

原创 STM32F103ZET6--RTC时钟闹钟配置

/*******************************************************/*******************************************************RTC.H/********************************************************/********************************************************#ifndef __RTC_H#def

2020-07-17 15:21:24 2822 2

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