JAVA实现文件转移的方法

Java代码

以下是引用片段:
  /**
  * //1.从旧文件拷贝内容到新文件
  * //2.删除旧文件
  * @param oldPath the path+name of old file
  * @param newPath the path+name of new file
  * @throws Exception
  */
  private void transferFile(String oldPath,String newPath) throws Exception {
  int byteread = 0;
  File oldFile = new File(oldPath);
  FileInputStream fin = null;
  FileOutputStream fout = null;
  try{
  if(oldFile.exists()){
  fin = new FileInputStream(oldFile);
  fout = new FileOutputStream(newPath);
  byte[] buffer = new byte[1444];
  while( (byteread = fin.read(buffer)) != -1){
  logger.debug("byteread=="+byteread);
  fout.write(buffer,0,byteread);
  }
  if(fin != null){
  fin.close();//如果流不关闭,则删除不了旧文件
  this.delFile(oldFile);
  }
  }else{
  throw new Exception("需要转移的文件不存在!");
  }
  }catch(Exception e){
  e.printStackTrace();
  throw e;
  }finally{
  if(fin != null){
  fin.close();
  }
  }
  }
  /**
  * 删除文件,只支持删除文件,不支持删除目录
  * @param file
  * @throws Exception
  */
  private void delFile(File file) throws Exception {
  if(!file.exists()) {
  throw new Exception("文件"+file.getName()+"不存在,请确认!");
  }
  if(file.isFile()){
  if(file.canWrite()){
  file.delete();
  }else{
  throw new Exception("文件"+file.getName()+"只读,无法删除,请手动删除!");
  }
  }else{
  throw new Exception("文件"+file.getName()+"不是一个标准的文件,有可能为目录,请确认!");
  }
  }
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好的,下面给出一个完整的Java实现卡尔曼滤波的例子,包括初始化,数据处理和结果输出。 首先,我们需要定义一个KalmanFilter类,用于实现卡尔曼滤波算法。 ```java import org.apache.commons.math3.linear.*; public class KalmanFilter { private RealMatrix state; // 系统状态 private RealMatrix stateCovariance; // 系统状态协方差矩阵 private RealMatrix transitionMatrix; // 状态转移矩阵 private RealMatrix observationMatrix; // 观测矩阵 private RealMatrix measurementNoise; // 观测噪声协方差矩阵 private RealMatrix processNoise; // 系统噪声协方差矩阵 public KalmanFilter(RealMatrix initialState, RealMatrix initialCovariance, RealMatrix transitionMatrix, RealMatrix observationMatrix, RealMatrix measurementNoise, RealMatrix processNoise) { this.state = initialState; this.stateCovariance = initialCovariance; this.transitionMatrix = transitionMatrix; this.observationMatrix = observationMatrix; this.measurementNoise = measurementNoise; this.processNoise = processNoise; } public void predict() { // 预测状态 state = transitionMatrix.multiply(state); // 预测协方差矩阵 stateCovariance = transitionMatrix.multiply(stateCovariance) .multiply(transitionMatrix.transpose()) .add(processNoise); } public void update(RealMatrix measurement) { // 计算观测残差 RealMatrix innovation = measurement.subtract(observationMatrix.multiply(state)); // 计算卡尔曼增益 RealMatrix kalmanGain = stateCovariance.multiply(observationMatrix.transpose()) .multiply((observationMatrix.multiply(stateCovariance) .multiply(observationMatrix.transpose()) .add(measurementNoise)).inverse()); // 更新状态 state = state.add(kalmanGain.multiply(innovation)); // 更新协方差矩阵 stateCovariance = (RealMatrix) MatrixUtils .createRealIdentityMatrix(stateCovariance.getRowDimension()) .subtract(kalmanGain.multiply(observationMatrix)) .multiply(stateCovariance); } public RealMatrix getState() { return state; } public RealMatrix getErrorCovariance() { return stateCovariance; } } ``` 接下来,我们需要定义一个KalmanFilterProcessor类,用于读取数据、调用KalmanFilter类进行数据处理,并输出结果。 ```java import java.io.*; import org.apache.commons.math3.linear.*; public class KalmanFilterProcessor { private KalmanFilter filter; // 卡尔曼滤波器 private RealMatrix measurementMatrix; // 观测矩阵 public KalmanFilterProcessor(String dataFile) throws IOException { // 读取数据文件 BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(new File(dataFile))); String line = null; int numRows = 0; int numCols = 0; while ((line = reader.readLine()) != null) { String[] values = line.trim().split(","); if (numCols == 0) { numCols = values.length; measurementMatrix = MatrixUtils.createRealMatrix(numRows + 1, numCols); } for (int i = 0; i < values.length; i++) { measurementMatrix.setEntry(numRows, i, Double.parseDouble(values[i])); } numRows++; } reader.close(); // 初始化卡尔曼滤波器 RealMatrix initialState = MatrixUtils.createRealMatrix(numCols, 1); RealMatrix initialCovariance = MatrixUtils.createRealIdentityMatrix(numCols); RealMatrix transitionMatrix = MatrixUtils.createRealIdentityMatrix(numCols); RealMatrix observationMatrix = MatrixUtils.createRealIdentityMatrix(numCols); RealMatrix measurementNoise = MatrixUtils.createRealIdentityMatrix(numCols).scalarMultiply(0.1); RealMatrix processNoise = MatrixUtils.createRealIdentityMatrix(numCols).scalarMultiply(0.01); filter = new KalmanFilter(initialState, initialCovariance, transitionMatrix, observationMatrix, measurementNoise, processNoise); } public void process() { // 处理数据 for (int i = 0; i < measurementMatrix.getRowDimension(); i++) { RealMatrix measurement = measurementMatrix.getRowMatrix(i); filter.predict(); filter.update(measurement); System.out.println(filter.getState().getEntry(0, 0) + "," + filter.getState().getEntry(1, 0) + "," + filter.getState().getEntry(2, 0)); } } public static void main(String[] args) throws IOException { KalmanFilterProcessor processor = new KalmanFilterProcessor("data.csv"); processor.process(); } } ``` 在主函数中,我们首先创建一个KalmanFilterProcessor对象,并传入数据文件的路径。然后,调用process方法,对数据进行处理。 在process方法中,我们首先循环遍历数据,并将每一行数据作为观测值传入卡尔曼滤波器。然后,调用predict方法进行状态预测,调用update方法进行状态更新。最后,输出当前状态的值。 以上就是一个完整的Java实现卡尔曼滤波的例子。需要注意的是,这个例子中是使用CSV文件作为数据输入,每行数据是一个向量。在实际应用中,可能需要根据具体情况进行调整。

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