线程同步

多进程或多线程访问临界资源时，必须进行同步控制。多进程或多线程的执行并不完全是绝对的并行运行，有可能主线程需要等待函数线程的某些条件发生。

多线程之间有几个特殊的临界资源：全局变量、堆区数据、文件描述符。

线程间同步控制方式：

1、信号量

获取：int sem_init(sem_t *sem, int shared , int value);
          sem: 是一个sem_t类型指针， 指向信号量对象；
          shared:是否能在多进程间共享，Linux不支持设为0；
          value: 信号量的初始值。
          成功返回0，失败返回-1.
P 操作： int sem_wait(sem_t *sem); 
V 操作： int sem_post(sem_t *sem);
删除： int sem_destroy(sem_t *sem); 

2、互斥锁： 完全控制临界资源， 如果一个线程完成加锁操作， 则其他线程无论如何 都无法再完成加锁， 也就无法对临界资源进行访问。

初始化： int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, pthread_mutex_attr_t *attr);

加锁： int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); // 阻塞运行

            int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); //非阻塞版本

解锁： int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

释放： int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

3、条件变量

4、读写锁

读写锁有三种状态：读模式下加锁状态、写模式下加锁状态、不加锁状态。一次只有一个线程可以占有写模式的读写锁，但是多个线程可以同时占有读模式的读写锁。

写加锁状态时，在这个被解锁状之前，所有试图对这个锁加锁的线程都会被阻塞；

读加锁状态时，所有试图以读模式对它加锁的线程都可以得到访问权，如果试图以写模式加锁，必须等待所有的线程释放读锁。

当读写锁处于读模式锁住状态时，如果有线程以写模式加锁，通常会阻塞后边的读模式锁请求。避免读模式锁长期占用，而等待的写模式锁一直得不到满足。

初始化：int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwlock,const pthread_rwlockattr_t *attr);

rwlock：锁标识符；

attr：属性，设置默认属性传NULL。

销毁：int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);

上边两个函数成功返回0，失败返回-1。

读模式下锁定读写锁：int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

写模式下锁定读写锁：int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

解锁：int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

上边三个函数，成功返回0，失败返回错误编码。