工作环境配置——Ubuntu14.04&Windows双系统安装

  最近研究slam要在新笔记本上安装Ubuntu，考虑到虚拟机性能跑图优化算法可能会特别慢，最终决定还是安装双系统。故写这篇博客记录一下，方便以后再要重装时快速配置好工作环境。（PS：安装双系统请务必先安装Windows再安装Ubuntu，否则Windows会将硬盘MBR中Linux引导程序覆盖，开机时仍只有Windows系统可以引导开机，先装Windows就可以免去修复引导程序的麻烦。）

一. 准备工作  

1. 从磁盘中分出空间

  我们首先在windows内进入系统的磁盘管理

    进入磁盘管理后就可以看到我们当前磁盘的分区情况，选择一个空间富余较多的分区，右键点击并选择“压缩卷”（当然我们也可以从几个分区中各压缩一部分空间）：

  然后改写所需空间后点击压缩，我由于笔记本SSD空间只有不到300G因此给Ubuntu分配60G的空间（图从网上找的，数值不准确看看就好）：