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原创【技术博客】基于轮毂电机和轮边电机驱动的四轮驱动cruise仿真模型，实现动力性经济性分析及控制策略（30字）

通过对轮毂电机和轮边电机驱动系统的仿真，可以评估它们在动力性和经济性方面的优劣。总之，cruise仿真模型是一种基于轮毂电机和轮边电机驱动系统的动力性和经济性仿真模型。通过扭矩控制和能量回收控制，该模型可以对驱动系统的性能进行分析和优化。通过扭矩控制，模型可以根据实际情况调整驱动电机的输出扭矩，从而实现更好的动力性能。cruise仿真模型是一种能够对四轮驱动的车辆进行动力性和经济性的仿真模拟的模型。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。

2024-04-02 16:38:16 379

原创 STM32H7双DMA实现多轴插补运动控制，达到高频率脉冲输出和加减速控制

另外，STM32H7还具备丰富的外设资源，如PWM输出、定时器、GPIO等，这些外设可以用来实现脉冲输出和控制信号的生成。在运动控制中，轴间的插补控制是一个关键的技术。综上所述，通过双DMA实现脉冲输出的方法，结合STM32H7的高性能和丰富的外设资源，可以实现高速、精准的运动控制。通过合理的算法设计和硬件实现，可以实现复杂的运动轨迹和路径规划，提高系统的稳定性和运动精度。在STM32H7芯片中，可以利用定时器和PWM输出功能，结合双DMA技术，实现多轴插补控制，并且可以达到500k脉冲输出频率。

2024-04-02 16:37:02 562

原创 ABB机器人选项包的安装教程：真实、虚拟、密钥三种方法详解

真实激活通过购买和安装正版软件来获得功能，虚拟激活通过安装仿真软件在虚拟环境中进行开发和测试，密钥激活则通过输入特定的密钥完成激活。真实激活适用于那些需要在实际机器人系统中运行的应用，虚拟激活则适用于那些需要在仿真环境下进行开发和测试的应用，而密钥激活则提供了一种灵活且简便的激活方式。最后，我们来探讨密钥激活的方法。虚拟激活是指通过安装ABB机器人选项包的仿真软件来模拟真实的机器人系统，并获得相应的功能。ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

2024-04-02 16:35:52 1180

原创使用Matlab Simulink仿真实现直驱永磁风机并网chopper低电压穿越（matlab2018a版）

通过使用最新版本的Simulink，工程师可以更准确地模拟风机的性能，并通过优化控制策略实现更高效的运行。通过在Simulink中设计合适的chopper控制策略，工程师可以实现直驱永磁风机的高效运行，并保持在低电压情况下的稳定性。通过使用Simulink中的风机模型和电力系统模型，工程师可以进行准确的仿真实验，并通过数值模拟找到最佳工作参数，以提高风机的性能和可靠性。可调节电网，交流断路器，LCL 滤波器，网侧变换器，Chopper，直流电容，机。0.1s 左右，断路器两侧电压已经调整得较为接近，

2024-04-02 16:34:40 406

原创 PMSM滑模控制仿真：无位置永磁电机启动文档及波形分析

综上所述，本文围绕PMSM滑模控制仿真无位置永磁电机展开阐述，介绍了simulink界面的调整、波形记录、内部功能模块的标注以及推荐参考的论文。希望通过本文的详细讲解，读者能够更好地理解和应用PMSM滑模控制仿真无位置永磁电机的方法，从而提高永磁电机的控制性能和效果。由于不同的软件环境可能会导致无法使用或者波形错误的问题，我们特别提供了一个关于参数界面的设置，通过按照这个设置，结合主框图，能够避免出现问题。2 波形记录，将转速波形，转矩波形，位置估计+实际位置波形，三项定子电流波形，e-6或者e-5试下。

2024-04-02 16:33:28 370

原创 MATLAB代码：综合能源系统调度优化模型研究——考虑碳捕集和电转气P2G设备的综合运行策略

决策变量包括CHP的供电功率、P2G的耗电功率、CCS的耗电功率等。主要内容：代码主要做的是一个考虑电转气P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型，模型耦合CHP热电联产单元、电转气单元以及碳捕集单元，并重点考虑了碳交易机制，建立了综合能源系统运行优化模型，模型为非线性模型，采用yalmip加ipopt对其进行高效求解，该模型还考虑了碳排放和碳交易，是学习低碳经济调度必备程序！程序通过优化决策变量的取值，如CHP的供电功率、P2G的耗电功率、CCS的耗电功率等，来实现系统的运行调度。

2024-04-02 16:32:18 349

原创实际项目完整程序，堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序，打造高效物流仓储系统

西门子S7-1200 PLC是一种常用的工业自动化控制器，G120变频器用于调节电机的转速和运动控制，劳易测激光测距设备则用于测量货物的距离和位置。通过西门子PLC程序、输送线程序和触摸屏程序的设计，可以实现对堆垛机的控制和监控。西门子的产品和技术提供了全面的解决方案，可以帮助开发人员设计和开发高效、稳定的物流仓储系统。例如，通过控制堆垛机的运动速度和加速度，可以确保货物在移动过程中的稳定和安全。例如，根据货物的属性和存储要求，算法可以将货物放置在最合适的位置，以便提高存储密度和取货效率。

2024-04-02 16:31:07 504

原创 MCGS昆仑通泰触摸屏与三菱变频器Modbus RTU通讯案例探究：实践与资料分享

然后，在mcgs昆仑通泰触摸屏的编程软件中，进行modbus RTU通讯的配置和参数设置。同样地，在三菱变频器的配置软件中，也需要进行相应的通讯参数设置。硬件方面，我们需要一个支持modbus RTU通讯协议的mcgs昆仑通泰触摸屏和一个支持modbus RTU通讯协议的三菱变频器。在mcgs昆仑通泰触摸屏的界面设计中，添加相应的控件和功能按钮，用于与三菱变频器进行通讯和数据交换。这个案例不仅展示了两个设备的通讯能力和数据交换功能，同时也提供了一个具体的应用实例，可以为读者在类似的项目中提供参考和借鉴。

2024-04-02 16:29:52 897

原创永磁同步电机模型预测控制解析：基于SVPWM和多种矢量控制策略的应用与实现（附参考文献和详细说明）

本文将围绕永磁同步电机模型预测控制展开讨论，主要包括基于空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）的双环PI控制、无差拍预测控制、单矢量预测控制、双矢量预测控制以及三矢量预测控制。它们分别通过使用单个矢量、两个矢量和三个矢量来进行预测和控制，从而实现对永磁同步电机的更加精确和高效的控制。永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拿预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明。

2024-04-02 16:27:32 968

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