树莓派Shell脚本读写GPIO

本文主要介绍通过命令和shell脚本控制树莓派GPIO。

 

同时熟悉多个linux命令和shell脚本编写方法，并对IO重定向有一个基本的体会。

 

我在学习树莓派的过程中积累了自信，现在觉得linux没那么神秘没那么难，反而充满了无穷的乐趣，希望通过博客把快乐带给大家。

 

 

1.使用命令操作GPIO

    请耐心输入以下命令并查看效果

 

1. # 获得超级权限  
2. sudo su  
3. # 进入GPIO目录  
4. cd /sys/class/gpio  
5. # 使用ls查看gpio目录中的内容，可以查看到  
6. # export gpiochip0 unexport   
7. ls  
8. # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间  
9. # 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio4文件  
10. echo 4 > export  
11. # 进入GPIO4目录，该目录由上一步操作产生  
12. cd gpio4  
13. #   查看gpio4目录中的内容，可查看到  
14. #   active_low direction edge power subsystem uevent value  
15. ls   
16. # 设置GPIO4为输出方向  
17. echo out > direction  
18. # BCM_GPIO4输出逻辑高电平，LED点亮  
19. echo 1 > value  
20. #  BCM_GPIO4输出逻辑低电平，LED熄灭  
21. echo 0 > value  
22. # 返回上一级目录  
23. cd ../  
24. # 注销GPIO4接口  
25. echo 4 > unexport  
26. # 退出超级用户  
27. exit  

几点说明

【1】>符号为IO重定向符号，IO重定向是指改变linux标准输入和输出的默认设备，指向一个用户定义的设备。例如echo 4 > export便是把4写入到export文件中。

【2】linux内核中关于GPIO驱动的【资料】。

 

2.编写一个shell脚本

新建一个名为ledon.sh的脚本。

 

1. #!/bin/bash  
2. #利用echo输出一些提示语句  
3. echo export pin $1  
4. echo $1 > /sys/class/gpio/export  
5.   
6. echo setting direction to output  
7. echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction  
8.   
9. echo setting pi high  
10. echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value  

几点说明

【1】如果在windows上编写shell脚本的话（后使用FTP工具传输至树莓派），必须保存为unix格式。shell脚本每行以\n结尾，而不是windows中的\r\n。可以使用notepad++格式转换功能完成变化。

【2】一般情况下，脚本文件可读可写，但不能被执行。需要通过chmod指令增加可执行功能，例如输入以下命令（请注意，需要通过cd指令进入shell脚本所在的目录）

    chmod +x ledon.sh

【3】shell脚本可传入参数，例如$1代表第一个参数，$2代表第二个参数，以此类推。

 

    运行该脚本可输入以下指令，使得BCM_GPIO4输出高电平

    sudo ./ledon.sh 4