2019年电子技术部第二次硬件培训

1.电容

1.1多层片式陶瓷电容器——用得最多的电容

贴片电容的系列型号有0402、0603、0805、1206、1210、1808、1812、2010、2225、2512等。注意，这里的尺寸是以英寸表示的！如04表示0.04英寸。

0201，0402，0603，0805，1206为常见封装尺寸的贴片电容，容量范围一般在0.5pF~1uF。1210，1812，1825，2225， 3012、3035为大规格贴片电容，容量范围在1uF~100uF。
一般情况下我们会使用0805或者0603的贴片电容，其体积和焊接难度都适中。0402适合机器焊接，如嘉立创SMT贴片允许的最小封装为0402。

贴片电容一个常见的用途是滤波，主要是利用了电容两端电压不会突变的特点。可以这样理解，电容是储存电能的元件，如果把电容比作水塘，不会因几滴水的加入或蒸发而引起水塘整体水量的变化。
去耦电容一般选择104或105的电容。需要注意的是，芯片电源输入端（包括电源的输出端）所用的滤波电容需要贴近芯片引脚放置，因为其工作的范围（去耦半径）是有限的，就像一个水库只能解决其附近地区的干旱和洪涝。
此外，电容在打孔到底层的时候要注意过孔的拜访。

上图并非理想的布局方式，因其引出的铜线较长增加寄生电感。


上面两种布局方式较为合理。

上图看似最优打孔方式，但是盘中孔设计不常规，加工成本增加，可靠性降低。

1.2铝电解电容——又大又便宜

电解电容主要有两种，分别为铝电解电容和钽电解电容。钽电容。。。“又贵又娇气”，初学者不建议使用。铝电解电容是更为常用的电容器
铝电解电容的特点包括单位体积的电容量非常大，比其它种类的电容大几十到数百倍；额定的容量可以做到非常大，可以轻易做到几万μf甚至几f（但不能和双电层电容比）；价格比其它种类具有压倒性优势，因为电解电容的组成材料都是普通的工业材料，比如铝等等。制造电解电容的设备也都是普通的工业设备，可以大规模生产，成本相对比较低。注意：铝电解电容是有极性的！
铝电解电容多用于电源接口，如下图。

电源接入端较为可靠的做法是将一大一小两个电容并联，一般要求相差两个数量级以上，以获得更大的滤波频段。一般来讲，大电容滤除低频波，小电容滤除高频波。因为铝电解电容采用卷绕状结构，有很大的电感成分，其等效模型如下图。

我们已经讲过电感有“隔交通直”的作用，此时需要引入谐振的概念，f=1/[2π (LC)1/2]，在谐振频率以下电容呈容性，谐振频率以上电容呈感性。当频率越高电容的阻抗反而会增加，如下图。所以铝电解电容不能滤除高频信号。

为了有效的滤除高频信号，工程上会在一个电容量较大的电解电容旁边并联了一个小容量的瓷片电容（一般为100nF），用来滤除高频信号。因为瓷片电容的等效电感很小，基本可以忽略。所以小容量的瓷片电容能够起到滤除高频信号的作用。

1.3超级电容——“大胖子”

超级电容的优点：
1.充电速度快，循环使用寿命长；
2.大电流放电能力超强，能量转换效率高；
3.功率密度高，可达电池的5~10倍；
4.绿色无污染；
5.充放电线路简单，安全系数高；
6.超低温特性好；
7.检测方便，剩余电量可直接读出；
8.容量范围通常0.1F–1000F 。
……
需要注意的是，超级电容一般耐压值较低，只有2.7-3v左右，一般我们会直接购买串联模组。

1.4RC滤波器

上图是一个高通滤波器，转换电容和电阻的位置就变成了一个低通滤波器，其截止频率为f=1/[2π RC]。
对于高通滤波器来说，高于截止频率的信号被保留，低于截止频率的信号则被滤除，低通滤波器则与之相反。下图为高通滤波器的效果仿真，红色为输入信号，黄色为输出信号。

2.三极管

2.1三极管的导通条件

我们在很多时候把三极管当作电子开关使用，因而贴片三极管会用得更多一些，插件的三极管多数用在大功率场合下，因为其体积大，散热快，能承受的电流更大。

上图为两种三极管，图左为NPN，图右为PNP，两者作为电子开关时导通条件皆为发射结正偏，集电结反偏，如下图。

但在实际电路中，我们一般不会使用双电源，所以可以改成下图的形式。

事实上，很多时候三极管会配合单片机使用，如下图为使用单片机控制蜂鸣器的电路。

2.2三极管的运用

2.2.1H桥

当按键未按下时，四个三极管的基极皆被拉高，此时NPN导通PNP截止，即Q1Q3导通Q2Q4截止，LED2被点亮；
但按键按下时，四个三极管的基极皆被拉低，此时NPN截止PNP导通，即Q1Q3截止Q2Q4导通，LED1被点亮，电流方向改变。

2.2.2 欠压指示电路

当电源电压为正常的12V时，稳压管导通，D2的管压降为9.1V，所以R4上的压降为2.9V，可使三极管Q1饱和导通，则三极管Q2截止，指示灯不亮；
当电源电压下降时，比如降到10V，D2还是能导通，占据了9.1V的电压，所以R4分得的电压只有0.9V，经电阻R1至三极管Q1的基极，就有可能会是Q1退出饱和，进入放大状态，这样三极管Q1的集电极电压就会上升，三极管Q2就会导通，使指示灯被点亮。

3.运算放大器

3.1运放简介

运算放大器是一个内含多级放大电路的电子集成电路，其输入级是差分放大电路，具有高输入电阻（低输出电阻）和抑制零点漂移能力；中间级主要进行电压放大，具有高电压放大倍数，一般由共射极放大电路构成；输出极与负载相连，具有带载能力强、低输出电阻特点。运算放大器的应用非常广泛。

一般来说运算放大器至少包含五个引脚，包括VCC、GND、同向输入端、反相输入端和输出端。一些运放芯片包含更多的引脚可能是因其内部集成了多个运放，但一般它们的电源和GND时共用的。

3.2运放的种类

1.通用型运算放大器：价廉量大面广，性能指标能适合于一般性使用，是目前应用最为广泛的集成运算放大器；
2.高阻型运算放大器：差模输入阻抗非常高，输入偏置电流非常小
3.低温漂型运算放大器：失调电压小，不随温度的变化而变化，多用于精密仪器、弱信号检测等自动控制仪表；
4.高速型运算放大器：具有高的转换速率和宽的频率响应，多用于快速A/D和D/A转换器、视频放大器；
5.低功耗型运算放大器：低电源电压供电、低功率消耗；
6.高压大功率型运算放大器：外部不需附加任何电路,即可输出高电压和大电流；
7.可编程控制运算放大器：放大倍速可调的运放。

3.3“虚短”、“虚断”、KCL、KVL

“虚短”：指在分析运算放大器处于线性状态时，可把两输入端视为等电位，这一特性称为虚假短路，简称虚短。显然不能将两输入端真正短路。
由于运放的电压放大倍数很大，一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80 dB以上。而运放的输出电压是有限的，一般在 10 V～14 V。因此运放的差模输入电压不足1 mV，两输入端近似等电位，相当于 “短路”。开环电压放大倍数越大，两输入端的电位越接近相等。简而言之，就是说由于运放放大倍数太大了，但是放大后的电压(输出)是有限的(比较小)。那么，输入电压就很小了，接近于0。等价于两个输入端的压差为0，也就是等电位。
** “虚断”**：指在分析运放处于线性状态时，可以把两输入端视为等效开路，这一特性 称为虚假开路，简称虚断。显然不能将两输入端真正断路。
由于运放的差模输入电阻很大，一般通用型运算放大器的输入电阻都在1MΩ以上。因此流入运放输入端的电流往往不足1uA，远小于输入端外电路的电流。故 通常可把运放的两输入端视为开路，且输入电阻越大，两输入端越接近开路。
KCL：所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。
KVL：沿着闭合回路的所有电动势的代数和等于所有电压降的代数和。

3.4放大电路

3.4.1反相放大

虚断：（Vin-V-）/R2=（V–Vout)/R3
虚短：V-=V+=0V
=>Vout=-R3/R2;

3.4.2同相放大

虚断：(0-V-)/R2=(V- -Vout)/R3
虚短：V+=V-=Vin
=>Vout=(1+R3/R2)*Vin

3.4.3加法电路

虚断：（V1-V-）/R1+(V2-V-)/R2=(V- -Vout)/R3
虚短：V-=V+=0V

3.4.4差分电路（减法电路）

Vout=（R4/(R3+R4)）*（(R1+R2)/R1）V1-R2/R1V2;
若R1=R3，R2=R4，则上式可以简化为：Vout=(R2/R1)(V1-V2)

4.实战电路——由运放实现的单按键开关电路

电路图中R3和R5的分压输出至运放的反相端，反相端基准电压为4.5V。反相端电压通过电阻R1连接至同相端。运放做比较器使用。
电路上电后，由于电容C1的作用，运放的反向端电压上升速度要比同相端快。所以上电后的初始状态是运放输出低电平，经反馈电阻R2的作用使运放的同相端电压略低于反相端电压，形成自锁，使上电后运放输出稳定的低电平。同理，运放输出经反馈电阻R4的作用，使电容C2放电直至电压接近0V。
此时，若按下按键S1，由于电容C2的作用，使运放的反相端电压瞬间被拉低，同相端电压瞬间高于反相端电压，运放输出高电平，经R2反馈将输出高电平加至运放的同相端，形成高电平自锁，运放输出高电平。
运放输出的高电平，经电阻R4给电容C2充电，使电容上的电压接近电源电压9V。为运放下次按键切换低电平做准备。
当按键再次按下，电容C2上的9V电压直接连接至运放的反相端，使反相端电压高于同相端电压，运放输出低电平。经反馈电阻R2的作用，又会使同相端电压略低于反相端电压，使电路输出稳定的低电平；电容C2又经电阻R4放电至0V。