2010-11-01 22:04 Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明

Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明在CW4.6环境下，中断编程主要有两种方式:

第一种是使用“interrupt”关键字,“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样，对不同的编译器，interrupt”关键字的用法可能会改变。“interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。

例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void);其中，interrupt表示该函数为终端服务程序，后面的20表示中断号20，在这里SCI0的中断向量号就是20.这种方法写起来非常简单，但是，在S12单片机实际使用中，中断号并没有在手册中给出，通常需要自己在中断向量表中从上往下数出来，或者根据中断向量计算得到，很容易出错。

 

于是有了第二种方法：在ISR程序之前，使用符号“#pragma TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。

编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数。此时，中断函数的书写如下所示：

#pragma TRAP_PROCvoid SCI0_ISR(void){     ...}  

这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量，我们需要在链接文件即：prm文件中指定之。使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。

例：VECTOR 0 _Startup     //这是系统默认prm文件中自带的，即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup()

我们可以这样写：VECTOR 20 SCI0_ISR   //指定中断号

或者VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR    //直接指定中断向量地址

注：使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法，在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令，包括取出堆栈、中断返回两个步骤。在S12单片机中，可以写作asm {     pula;     rti;}

 

尾注：两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内，即non_blanked code seg.其中一种常用的方法是在服务子程序前声明：//下面代码放在NON_BANKED区#pragma CODE_SEG NON_BANKED 在中断程序后声明：//下面内容按默认放置#pragma CODE_SEG DEFAULT