Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明

在CW4.6环境下，中断编程主要有两种方式:

第一种是使用“ interrupt”关键字,“ interrupt”关键字是一个非标准 ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有 ANSI-C编译器厂商所支持。同样，对不同的编译器， interrupt”关键字的用法可能会改变。“ interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。

例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void);

其中，interrupt表示该函数为终端服务程序，后面的20表示中断号20，在这里SCI0的中断向量号就是20.

这种方法写起来非常简单，但是，在S12单片机实际使用中，中断号并没有在手册中给出，通常需要自己在中断向量表中从上往下数出来，或者根据中断向量计算得到，很容易出错。

 

于是有了第二种方法：

在ISR程序之前，使用符号“ #pragma TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数。

此时，中断函数的书写如下所示：

#pragma TRAP_PROC

void SCI0_ISR(void){

    ...

}  

这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量，我们需要在链接文件即：prm文件中指定之。

使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。

例：

VECTOR 0 _Startup    //这是系统默认prm文件中自带的，即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup()

我们可以这样写：

VECTOR 20 SCI0_ISR  //指定中断号

或者

VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR   //直接指定中断向量地址

 

注： 使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法，在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令，包括取出堆栈、中断返回两个步骤。

在S12单片机中，可以写作

asm {

    pula;

    rti;

}

 

尾注：

两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内，即non_blanked code seg.

其中一种常用的方法是在服务子程序前声明：

//下面代码放在NON_BANKED区

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

 

在中断程序后声明：

//下面内容按默认放置

#pragma CODE_SEG DEFAULT