51单片机的定时器/计数器及编程

本文简单阐述了怎么使用51的定时器/计数器。
如果不在意细节，可以直接看“五、应用实例”。

一、原理（简略）

​ 定时器/计数器实质是加1计数器，该计数器由两个寄存器存储着计数的值（每一个有8位），将其称之为高8位、低8位寄存器；意即高8位、低8位的数值总和即为计数总和。

​ 当高8位、低8位寄存器全满时（即16位全为1，等同于2¹⁶），若再计数一次，定时器/计数器会产生一次“溢出”，将高8位、低8位寄存器清0，并向单片机发生中断请求。所以只要设定了寄存器的初值，就可以控制啥时候溢出了。

​ 然而，什么时候计数一次呢？脉冲下降沿。而脉冲有两个来源：一是系统的时钟振荡器，二是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。一般情况下，使用系统的时钟源即可满足需求。

二、寄存器

1.控制寄存器TCON

位：	7	6	5	4	3	2	1	0
字节地址：88H	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

各标志位功能如下：（仅讲4位与定时器有关的）

• TF1——定时器1的溢出标志位。当加1计数器达到最大值时，则在下一次脉冲时产生溢出，此时由硬件将TF1置1，发出中断请求；响应中断后，该位由硬件清0。【注：软件也可以对它进行操作】
• TR1——定时器1的运行控制位。设定为1时，定时器开始工作；为0时，定时器停止工作。
• TF0、TR0——分别是定时器0的溢出标志位、运行控制位，功能与上述相同。

2.工作方式寄存器TMOD

位：	7	6	5	4	3	2	1	0
字节地址：89H	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

各标志位功能如下：（低4位控制T0，高4位控制T1；此处仅以高4位为例）

• GATE——门控位。设定为0时，定时器/计数器T1的运行启动仅受TCON的TR1控制；为1时，不但需要TR1=1，还需要外部引脚INT0=1。
• C/T——工作模式选择位。设定为0时，T1是定时器；为1时，T1是计数器。
• M1、M0——工作方式控制位。设定为00，对应方式0；为01，则方式1；为10，则方式2；为11，则方式3。

3.加1计数器的寄存器THx和TLx

• TH0、TL0是T0的计数器，TH1、TL1是T1的计数器。TH是高8位，TL是低8位。
• 当我们需要设定初值时，就可以对THx和TLx进行赋值，而后定时器/计数器会从这个值开始累加，直至2¹⁶。

三、如何设定初值

由于常使用工作方式1，所以下面以T0为例，展示在工作方式1的情况下如何设定初值。

• 计数器模式：

  设初值为X、计算次数为M，则
  $$X=65536-M$$

• 定时器模式：

  设初值为X、定时为t微秒，时钟频率为f MHz、时钟周期为T微秒（12分频后，T=12/f），则
  $$X=65536-t/T=65536-t\ast f/12$$

放入数值：

//提示：2的8次方等于256
TH0=X/256;
TL0=X%256;

四、定时器/计数器的编程（使用中断）

初始化

//使用T1
TMOD=0x10；	//GATE=0,C/T=0,工作方式为1

赋初值

//想要计数50000次，则设定初值为15536
TH1=15536/256;
TL1=15536%256;

开中断

EA=1;	//总中断
EX0=1；	//开定时器中断
TR1=1;	//使能定时器

写中断服务程序

void time() interrupt 1		//1是定时器T0中断序号
{
    write something
}

五、应用实例

利用中断、定时器，实现精准延时1s和延时t s，让LED每2s取反一次：

/*功能：通过中断延时，令LED1的闪烁间隔为2s。（使用T0）*/

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int

sbit led1=P1^0;
uint num=0;

/**函数功能：精准延时1s**/
void delay_1s(){
	while(num<=20);
	num=0;
}

/**函数功能：精准延时。单位：s**/
void delay(uint t){
	while(num<=20*t);
	num=0;
}

/**函数功能：初始化T0**/
void init_T0(){
	TMOD=0x01;	//受TR0控制、定时器、方式1
	
	//想要计数50000次，则设定初值为19456(f=11.059)
	TH0=19456/256;
	TL0=19456%256;

}

void main()
{	
	init_T0();
	led1=0;

	EA=1;	//开总中断
	ET0=1;	//开定时器中断
	TR0=1; 	//使能定时器
	
	while(1){
		delay(1);
		delay_1s();
		led1=~led1;
	}
}

void time() interrupt 1		//T0中断序号为1
{
	num++;
}