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RSS订阅原创 将rosbag中图像话题保存为图片
其中，/image_topic替换为你的图像话题，可通过_sec_per_frame设置图像截取间隔。如果安装报错请自行谷歌解决。1.安装图像处理的工具包。
2023-05-08 11:42:49
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原创 【C++】内存模型-内存四区
C++在程序运行时，将内存大方向分为四个区：1、代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理2、全局区：存放全局变量、静态变量和常量3、栈区：编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量等4、堆区：由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时由操作系统回收内存四区的意义：不同区域存放的数据，赋予不同的生命周期，增大编程灵活性1、代码区：生成exe文件后，在程序未执行前生成作用：存放CPU执行的机器代码共享：内存中只存在一份数据，多次执行访问同一份指令空
2022-03-15 23:36:29
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空空如也
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