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原创 将rosbag中图像话题保存为图片

其中,/image_topic替换为你的图像话题,可通过_sec_per_frame设置图像截取间隔。如果安装报错请自行谷歌解决。1.安装图像处理的工具包。

2023-05-08 11:42:49 730 1

原创 Ubuntu 20.04 安装标注文件labelImg

3.完成,进入标注工具。

2023-05-08 11:30:29 835 1

原创 【C++】内存模型-内存四区

C++在程序运行时,将内存大方向分为四个区:1、代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理2、全局区:存放全局变量、静态变量和常量3、栈区:编译器自动分配和释放,存放函数的参数值、局部变量等4、堆区:由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收内存四区的意义:不同区域存放的数据,赋予不同的生命周期,增大编程灵活性1、代码区:生成exe文件后,在程序未执行前生成作用:存放CPU执行的机器代码共享:内存中只存在一份数据,多次执行访问同一份指令空

2022-03-15 23:36:29 1092

原创 【概率论】理解全概率公式

全概率公式:

2022-03-12 19:14:04 2226

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