树莓派——Linux共享库、静态库、动态库详解

---

库是什么？

• 库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。就是将源代码转化为二进制格式的源代码，相当于进行了加密，别人可以使用库，但是看不到库中的内容。

如何使用？

• 用户需要同时具有头文件和库。

linux库——分文件编程

关于头文件的引入：

• <>会在usr/include或usr/local/include下找

• ""会在当前路径下找

分文件编程主要是将功能性函数分开

功能性函数：

• 串口
• 网络
• 线程
• 语音
• 其他

Linux共享库、静态库、动态库详解

介绍

• 使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。

程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）：

1. 静态函数库，是在程序执行前就加入到目标程序中去了 ；

2. 动态函数库同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库， 文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库， 文件后缀是.dll）

Linux中命名系统中共享库的规则：

静态库

静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了

优点：

1. 静态库被打包到应用程序中加载速度快

2. 发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便

缺点：

1. 链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝。
2. 更新、部署、发布麻烦。

动态库

动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

优点：

1. 链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存。
2. 程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。

缺点：

1. 加载速度比静态库慢
2. 发布程序需要提供依赖的动态库

库的制作

静态库的制作：

例如Calc文件夹里面包含include文件夹、lib文件夹、src文件夹、main文件
src文件夹下存放addc.c、div.c、mul.c、sub.c
include文件夹下存放head.h头文件，里面定义加减乘除
lib文件将存放.a文件，这样源代码就不用传递给用户，只需传递包含头文件的include文件夹，和包含库文件的lib文件夹

1. 在src中将源代码.c或.cpp文件生成.o文件

gcc *.c -c -I ../include/

编译的时候如果头文件不在同一路径下需要 -I（大写的i）指定头文件的路径

2. 将.o文件打包成.a静态库文件

ar rcs libmycalc.a *.o  

注意：可以将多个.o文件编译成一个静态文件
可以把制作好的库放到目录lib中，不放也行

3. 命名规则

静态库文件名的命名方式是“libxxx.a”,库名前加”lib”，后缀用”.a”，“xxx”为静态库名。

动态库的制作：

1. 将源文件生成.o，需要一个参数fpic

gcc *c -c -fpic -I ../include/

-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

2. 打包成.so文件，需要一个参数shared

gcc -shared *.o -o libmycalc.so

-shared 指定生成动态库

3. 命名规则

动态库文件名的命名方式是“libxxx.so”,库名前加”lib”，后缀用”.so”，“xxx”为动态库名。

库的使用

静态库的使用：

gcc main.c -I ./include  -L ./lib -lmycalc -o app	

• -L ：告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib 或 /usr/local/lib去找，此处修改为当前路径下
• -l：（小写的l）是指定要用的动态库名称，库名砍头去尾（去掉lib和.a）
• -o：指定生成的最终应用程序的名字
• -I(大写i)：指定头文件的路径（所有源代码.c文件定义在的头文件）

运行：

./app

动态库的使用：

前提：库文件存放在lib下，头文件存放在include下

gcc main.c -I ./include/ -L ./lib -lmycalc -o app

• -lcalcufunc， -l是指定要用的动态库，库名砍头去尾

• -L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找动态库。默认是从/usr/lib 或 /usr/local/lib去找，此处修改为当前路径下

• ./app运行时会提示No such file or directory，需要进行环境变量的设置

  • 创建临时路径

    • export LD_LIBRARY_PATH=./lib:$LD_LIBRARY_PATH"
      • export表示可以打开环境变量
      • 中间是动态库的位置，通过pwd可以查看
      • 该环境变量是临时的，当切换窗口会无法执行

  • 创建永久路径

    • 可以创建shell脚本，运行该脚本的时候会在当前路径下创建环境变量，切换窗口也可以执行
    • vi start.sh

    •   export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/lib"
        ./app	
      

    • chmod +x start.sh
    • ./start.sh

  • 永久设置：

    • 用户级别：
      • ~/.bashrc，配置完成之后，重启终端或者source ~/.bashrc
    • 系统级别：
      • /etc/profile，配置完成之后，重启计算机或者source /etc/profile

优质博文：Linux共享库、静态库、动态库详解