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原创 ADRC控制系统离散形式的稳定性证明
博主不依赖于连续系统稳定性的结论,独立证明了ARDC控制系统离散形式的稳定性,同时给出了矩阵A在谱半径小于1和谱范数小于1两种条件下的稳定性证明,并给出了谱范数小于1时,系统状态向量2-范数的上界。..................
2022-06-08 19:20:41
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原创 最小二乘法与主成分分析法原理及应用详解和它们的联系
网上关于最小二乘法及主成分分析的介绍数不胜数,这两种方法均为挖掘数据分布规律的最重要也是最基本的工具。主成分分析法与最小二乘法实际上紧密联系,前者分析出的“主方向”实质上是最小二乘法的线性拟合情形。但大多数文章并未将此二者进行联系与比较。本篇博客结合网络上的各种论述与作者自身的理解,辅之以直观的几何理解与严密的数学推导,对这两种方法进行一个原理详解。由于作者本身为在读工科研究生,诸多不周甚至错误敬请各位大佬批评指正! 本篇博客适合没有学过计算方法、数值分析或优化理论且线性代数...
2021-07-07 19:36:42
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空空如也
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