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原创船舶航向控制基于Norrbin或者Nomoto船舶模型 PID控制/ADRC控制

与PID控制相比，ADRC（Active Disturbance Rejection Control）控制是一种较新的控制方法，能够更好地应对船舶航向控制中的扰动和不确定性。总之，船舶航向控制是一个复杂而关键的问题。在实际应用中，工程师可以根据船舶特性和要求选择适合的船舶模型，如Norrbin模型或Nomoto模型，并结合PID控制或ADRC控制来实现船舶航向的稳定控制。PID控制是一种经典的控制方法，通过比较实际航向和期望航向，利用比例、积分和微分控制器对舵角进行调节，以实现船舶航向的稳定控制。

2024-05-22 09:14:00 288

原创基于fluent的slm过程模拟，包含案例，热源udf，粉末的导入都有涉及。

本文将基于Fluent软件，从热源UDF和粉末导入两个关键环节入手，深入探讨SLM过程的数值模拟方法和工艺优化。粉末的导入算法对于SLM过程中的精度和效率同样具有重要意义。以不同材料和复杂几何形状的零部件为例，分析了工艺参数对成型件质量和性能的影响，并提出了相应的优化方案。摘要：本文以基于Fluent的SLM（选择性激光熔化）过程模拟为主题，探讨了在SLM技术中的关键环节和问题，并通过案例分析展示了热源UDF和粉末导入的相关内容。基于fluent的slm过程模拟，包含案例，热源udf，粉末的导入都有涉及。

2024-05-22 09:12:14 581

原创 VSG 扫频法阻抗扫描阻抗建模验证正负序阻抗持续更新迭代新能源变流器逆?

虽然本文没有给出具体的代码示例和参考文献，但通过对VSG 扫频法和阻抗建模验证的描述，相信读者已经对其基本原理和应用有了一定的了解。最后，需要注意的是，本程序默认使用19b版本，请用户在使用时注意版本兼容性，以免出现错误。同时，该方法的程序注释清晰，易于使用，使得整个分析过程更加高效和准确。该方法的优势在于程序附带注释，每一行都能看懂，使得阻抗建模和扫频过程更加清晰和易于理解。VSG 扫频法在电力系统领域中是一种常用的工具，用于阻抗扫描和阻抗建模验证。vsg仿真模型，阻抗建模程序，扫频程序。

2024-05-22 09:10:30 698

原创四轮轮毂电机驱动车辆电机附加能量损耗、电机能量总损耗、轮胎滑移能量与车辆稳定性之

综上所述，本文围绕四轮轮毂电机驱动车辆的附加能量损耗、电机能量总损耗、轮胎滑移能量与车辆稳定性之间的协调优化控制进行了讨论。本文将围绕四轮轮毂电机驱动车辆的附加能量损耗、电机能量总损耗、轮胎滑移能量以及车辆稳定性之间的协调优化控制展开讨论，并提出了一种基于分层控制策略的控制方法。在底层控制器中，我们的目标是在保证车辆稳定性的同时，尽可能减少电机附加能量损耗、轮胎滑移能量和电机总能耗。底层控制器的任务是在充分保证车辆稳定性的同时，尽可能的减少电机附加能量损耗、轮胎滑移能量、电机总能耗等。

2024-05-22 09:06:49 1378

原创 Comsol弱形式求解三维光子晶体能带。

通过构建几何模型、定义光学参数，并利用Maxwell方程组的离散化和弱形式求解，我们可以得到光子晶体的能带结构，并进一步分析光子晶体的光学性质。能带结构展示了光子晶体中不同波长的光对应的频率范围，可以帮助我们理解光在光子晶体中的传播性质。希望通过本文的介绍，读者能够了解并掌握利用Comsol进行光子晶体能带结构求解的技术，从而在光电子学和光子学领域有更深入的研究和应用。例如，我们可以计算光子晶体的透射谱、反射谱等，并通过设置适当的边界条件和模拟参数来优化光子晶体的性能。Comsol微纳光学。

2024-05-22 09:05:02 434

原创三端柔型直流输电模型VSC- HVDC（MATLAB搭建）基于MATLAB搭建的三端300kV 的VSC- HV

在本文中，我们将介绍基于MATLAB搭建的三端300kV的VSC-HVDC输电模型，其中送端和受端的电压等级分别为220kV和150kV，直流电流分别为1000A和500A。本文介绍了基于MATLAB搭建的三端300kV的VSC-HVDC输电模型，详细介绍了模型搭建方法、参数配置、控制策略设计以及模型验证和仿真分析。与传统的HVDC技术相比，VSC-HVDC具有更高的灵活性和可控性，能够实现电力系统的电压和频率互联，以及无功功率的控制。在搭建VSC-HVDC模型之前，我们首先需要设计合适的电路拓扑结构。

2024-05-22 09:03:19 463

原创 ADC参数测试上位机，通过将ADC的数字量输入上位机，上位机可以计算出动态参数 ENOB S

ADC参数测试是一项重要的任务，它可以通过将ADC的数字量输入上位机来计算出许多关键参数，如有效位数（ENOB）、无杂散动态范围（SFDR）、信噪比（SNR）、总谐波失真等，以及静态参数，如差分非线性度（DNL）和积分非线性度（INL）。总之，ADC参数测试上位机是一种有效的方法，可以方便地计算和分析ADC的动态和静态参数。ADC参数测试上位机，通过将ADC的数字量输入上位机，上位机可以计算出动态参数 ENOB SFDR SNR 总谐波失真以及静态参数 DNL和INL等参数。使用labview编写。

2024-05-22 09:01:32 490

原创一阶倒立摆的ts模糊控制，基于ts模糊模型搭建，在matla b simulink环境下仿真效果良好

通过对系统的控制效果进行评估，我们可以验证TS模糊控制在一阶倒立摆系统中的有效性和性能。综上所述，本文通过对一阶倒立摆系统的TS模糊控制进行研究和仿真，验证了TS模糊控制在控制系统中的有效性和性能优势。本文的研究结果对于控制系统的设计和优化具有一定的指导意义，并为TS模糊控制在工程领域的应用提供了一定的参考。离散控制系统是指系统的输入和输出都是离散的，而连续控制系统是指系统的输入和输出都是连续的。TS模糊模型可以将模糊控制系统中的不确定性和模糊性进行更精确的建模，从而提高控制系统的稳定性和鲁棒性。

2024-05-22 08:59:47 551

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