UNO ESP32(Wemos D1 R32)报错：rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

UNO ESP32(Wemon D1 R32)报错：rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

前言，具体问题情况

开发板：UNO ESP32(Wemon D1 R32)
开发环境：Arduino Ide 2.2.2

• 网上搜rst:0x10这样的关键词全都是说引脚问题什么的，但是我出现这个问题是在我改了下代码（封装多任务，没改跟引脚相关的）之后出现的
• 接线也没变，纯纯就是改了下原代码的结构，所以感觉问题肯定不是引脚相关的，然后问了半天GPT，结果原因貌似是在全局范围内创建对象
• 我是照着这篇文章修改我的代码，修改后相关代码如下

class YjTask
{
public:
    YjTask(uint32_t deltaT = 500) : dt(deltaT)
    {
        tNext = dt;
    }
    void poll()
    {
        if (millis() >= tNext)
        {
            loop();
            tNext += dt;
        }
    }
 virtual void loop() = 0;

protected:
   const uint32_t dt;
   volatile uint32_t tNext;
};
class TaskWiFi : public YjTask
{
public:
    TaskWiFi(uint8_t vpin, uint32_t deltaT = 500) : YjTask(deltaT), pin(vpin)
    {
      String ssid = "ESP32";
      String passwd = "1145141919810";
      bool isOpenWiFiAP = WiFi.softAP(ssid, passwd);
      // WiFi创建成功才会设置引脚为输出
      if (isOpenWiFiAP == true)
        pinMode(pin, OUTPUT);
    }
 void loop()
    {
        digitalWrite(pin, !digitalRead(pin));
    }

private:
 uint8_t pin;
};

TaskWiFi WiFiBlink(pinWiFi, 500);

void setup() {

Serial.begin(115200); // 设置串口波特率

}

void loop() {

WiFiBlink.poll();

}

• 修改成这样以后上传，板子就开始在串口rst:0x10 刷屏了，问了半天GPT
• 说是在setup()前就实例化对象导致的，让我移到setup()里面
• 结果移到里面编译器直接不通过了，因为loop()里面调用了WiFiBlink.poll()，而这个对象是在setup()里面定义的，所以作用域只在那里面
• 再问一遍GPT它给了个解决方法，这下可以用了

解决方法（个人例子）

修改后代码如下，貌似就是通过在全局范围声明一个对象的指针，对象创建放到setup()内，在loop()内就用这个指针来调用方法

TaskWiFi* WiFiBlink;

void setup() {

Serial.begin(115200); // 设置串口波特率
WiFiBlink = new TaskWiFi(pinWiFi, 500);

}

void loop() {

WiFiBlink->poll();

}

省流

我遇到rst:0x10的原因貌似是在全局范围内实例化对象，但是别人这样貌似没问题，所以可能是这个板子的特性（Wemos D1 R32是真的坑人），解决方法就是把对象创建放到setup()里面，但是在全局范围创建个这个对象的指针，这样loop()里面就能调用这个对象的方法了

没学过C++，表述可能有一堆错误什么的，qwq