迷宫中的一类与转弯有关的问题 BFS||DFS hdoj1728，cf 793b ,hihocoder1519

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hdoj 1728 逃离迷宫

题目：

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
  
   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

  
  
   
   no
yes

问你能不能在k次转弯内，由起点到达终点。换言之，求起点到终点的最小转弯数。

感觉这类问题也是特别经典的，有点像由起点到终点的最小步数。

那么，什么是转弯？例如样例1：

我们可以这样理解就像画一条直线一样，从原点向4个方向延伸画四条直线（蓝色），遇到*停止（因为你不能穿墙啊），在从这4条直线路过的点重复上

面的操作，注意如果有交点以前面那个为准，因为你每画一条线相当于转一次弯，当然是以前面那个为准。

对于这个题的实现可以用visit数组来存储到某一个点转了几次弯，也可以用结构体来封装。没什么本质上的区别，可以相当于拿来练练手

code：

/*用visit数组记录转了几次弯*/

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct node{int x,y;}s;
const int MAXN=100+5;
char a[MAXN][MAXN];
int visit[MAXN][MAXN];
int k,sy,sx,ey,ex,m,n;
int dx[4]={-1,1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1};
bool judge(int x,int y){
return x>=1&&x<=m&&y>=1&&y<=n&&a[x][y]!='*';
}
void bfs(){
memset(visit,-1,sizeof(visit));
queue<node>q;while(!q.empty())q.pop();
s.x=sx;s.y=sy;
q.push(s);
while(!q.empty()){
node temp=q.front();q.pop();
for(int i=0;i<4;++i){
node no;//以temp.x,temp.y为原点向四个方向运动
no.x=temp.x+dx[i];
no.y=temp.y+dy[i];
while(judge(no.x,no.y)){
if(visit[no.x][no.y]==-1){//如果下一个点还没有访问过，do，否则，跳过更新这个点。
visit[no.x][no.y]=visit[temp.x][temp.y]+1;
q.push(no);//把路过的点加入队列
if(no.x==ex&&no.y==ey){//到达了终点
printf(visit[no.x][no.y]<=k?"yes\n":"no\n");
return;
}
}
no.x+=dx[i];no.y+=dy[i];//沿着方向，不忘初心，继续前行
}
}
}
printf("no\n");//无法到达终点
}
int main(){
int T;scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%d%d",&m,&n);getchar();
for(int i=1;i<=m;++i){
for(int j=1;j<=n;++j)
scanf("%c",&a[i][j]);
getchar();
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
if(sx==ex&&sy==ey)printf("yes\n");
//这儿要加特判，具体的，可以把下面打出来看看，是因为初始化的原因。
else bfs();
/*for(int i=1;i<=m;++i){
for(int j=1;j<=n;++j)
printf("%d\t",visit[i][j]);
printf("\n");
}*/
}
}

code：

/*用visit数组标记是否被访问过*/

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct node{int x,y,turn;}s;
const int MAXN=100+5;
char a[MAXN][MAXN];
int visit[MAXN][MAXN];
int sx,sy,ex,ey,k,m,n;
int dx[4]={-1,1,0,0,},dy[4]={0,0,1,-1};
bool judge(int x,int y){
return x>=1&&x<=m&&y>=1&&y<=n&&a[x][y]!='*';
}
void bfs(){
memset(visit,0,sizeof(visit));
queue<node>q;while(!q.empty())q.pop();
s.x=sx;s.y=sy;s.turn=-1;
q.push(s);
while(!q.empty()){
node no=q.front();q.pop();
for(int i=0;i<4;++i){
node temp;
temp.x=no.x+dx[i];
temp.y=no.y+dy[i];
while(judge(temp.x,temp.y)){
if(!visit[temp.x][temp.y]){
visit[temp.x][temp.y]=1;
temp.turn=no.turn+1;
q.push(temp);
if(temp.x==ex&&temp.y==ey){
printf(temp.turn<=k?"yes\n":"no\n");
return ;
}
}
temp.x+=dx[i];temp.y+=dy[i];
}
}
}
printf("no\n");
}

int main(){
int T;scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%d%d",&m,&n);getchar();
for(int i=1;i<=m;++i){
for(int j=1;j<=n;++j)
scanf("%c",&a[i][j]);
getchar();
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
if(sx==ex&&sy==ey)printf("yes\n");
else bfs();
/*for(int i=1;i<=m;++i){
for(int j=1;j<=n;++j)
printf("%d\t",visit[i][j]);
printf("\n");
}*/
}
}

未完待续。