Arduino-为什么只有setup和loop函数？

最新推荐文章于 2024-08-13 16:04:45 发布

Naiva

最新推荐文章于 2024-08-13 16:04:45 发布

阅读量1.2w

点赞数 8

分类专栏： Arduino 文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/Naiva/article/details/82753791

版权

Arduino 专栏收录该内容

50 篇文章 56 订阅

订阅专栏

Arduino程序main函数结构分析

如何让loop只执行一次？

loop函数最后执行死循环while（1）：




int ledPin =  7;   
int buzzer =  8;

int  ledbz(int i);//

void setup() {
 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
}

void loop()
{
  
  int j;
  ledbz(j);//
  
 while(1);//陷入死循环 
  
}


int  ledbz(int i)//
{
  for( i=0;i<10;i++)
  {
     
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(100);
  
  }
  return i;
}

Arduino工程源码分析
本次分析基于Arduino 1.0.6
一、我相信大家第一次打开一个Arduino例子的时候，肯定跟我一样，有一种疑惑，
按以往经验，一般会有一个main函数，可是这里却只有一个loop()函数和setup()函数，
为什么呢？？？？？？？？

看到这里，没有main函数怎么运行下去。。。。。。。。。。。。。。。。。。？
运行机制是怎么样？？
一系列问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
然后咱们揭开它神秘的面纱-----
首先大家可以用代码浏览神器Source Insight来建立一个工程，方便查看
明确自己Arduino的安装目录，这里我的是D:\Program Files\Arduino
建立工程后添加源码D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino
OK！！！建立工程完成后，开始分析---------

在工程浏览搜索mian 看到出现main.cpp

看到上面代码，是不是恍然大悟了~_~

这里告诉大家，为什么Arduino里面的loop()函数是执行完一次，再执行，也就是无限次执行loop，for循环，大家都知道
如果大家想要只执行一次loop()的话，可以考虑来个while(1)
继续。。。。。。。。。
看到mian函数里面的init()没有，跟进去，一探究竟

里面第一句注释：这个函数必须在setup之前执行，否则很多功能将无法工作
这个初始化函数里面sei().打开所有的中断什么的，还有其他就是些寄存器初始化
回到mian函数往下看

_attribute_的weak属性，这里的作用是弱符号：若两个或两个以上全局符号（函数或变量名）名字一样，而其中之一声明为weak symbol（弱符号），则这些全局符号不会引发重定义错误。链接器会忽略弱符号，去使用普通的全局符号来解析所有对这些符号的引用，但当普通的全局符号不可用时，链接器会使用弱符号。
也就是防止定义的一样产生冲突。
继续往下是USB功能的使能USBDevice.attch()

然后是for循环里面的串口

D:\arduino IDE\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino

/*
  main.cpp - Main loop for Arduino sketches
  Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team.  All right reserved.

  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/

#include <Arduino.h>

// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions.
int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; }

// Weak empty variant initialization function.
// May be redefined by variant files.
void initVariant() __attribute__((weak));
void initVariant() { }

void setupUSB() __attribute__((weak));
void setupUSB() { }

int main(void)
{
	init();

	initVariant();

#if defined(USBCON)
	USBDevice.attach();
#endif
	
	setup();
    
	for (;;) {
		loop();
		if (serialEventRun) serialEventRun();
	}
        
	return 0;
}

注意：#if #endif条件注释的使用

例如：

#if defined(X)

print ("hello word!\n") ;

#endif

以上编译只与编译宏X有关，与宏定义X的条件是否成立无关。如果定义了X宏，条件即成立，下面print语句会被编译；如果宏X未定义，则print语句不会备编译(只是编译，不是执行！)。

二、看完后知道了运行机制了吧

跟进pinMode()函数，基本上都是寄存器和另一些函数的操作

跟进digitalWrite()函数，还是寄存器和另一些函数的一些操作

终于明白，原来Arduino只是把底层封装了，让新手远离寄存器的复杂操作