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原创 机械臂动力学参数辨识全过程仿真
本文内容攘括了动力学建模、动力学方程线性化、DH法推导最小惯性参数集、通过simulink进行参数辨识、给出参数辨识的正确结果。
2024-07-02 22:40:29
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