Problem4-总结报告

图的相关算法 

图论〔Graph Theory〕是数学的一个分支。它以图为研究对象。图论中的图是由若干给定的点及连接两点的线所构成的图形，这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系，用点代表事物，用连接两点的线表示相应两个事物间具有这种关系。

图论，是ACM程序设计这门课的最后一个专题，我觉得也是最难的一个专题，上述所提及的算法，只是图论中算法的极小一部分，图论的综合性比较强，比如有的图论题甚至会用到贪心或搜索的思想，所以遇到具体的问题应该具体的对待。

图论题的另一个特点是模板性非常强，对于常用的算法，只要将其编写成函数，遇到同类问题，只要将现成的函数复制进去，并且修改一下mian()函数和输入输出格式，就可以正确的得出结论。

这里主要就是学了并查集和最小生成树和最短路，最小生成树包括prim算法和kruskal算法最短路常用Dijkstra算法和Bellman-Ford算法 
并查集 
一，常见两种操作： 
合并两个集合 
查找某元素属于哪个集合 
思想：每次查找的时候，如果路径较长，则修改信息，以便下次查找的时候速度更快 
步骤: 
第一步，找到根结点 
第二步，修改查找路径上的所有节点，将它们都指向根结点 

（1）Prim算法： 
基本思想： 
任取一个顶点加入生成树； 
在那些一个端点在生成树里，另一个端点不在生成树里的边中，取权最小的边，将它和另一个端点加进生成树。 
重复上一步骤，直到所有的顶点都进入了生成树为止。

Prim算法一般适用于稠密图。因为prim算法是针对于结点的算法，边的多少与算法的代价关系不太大。 
（2）kruskal算法

kruskal算法的基本思想：
对所有边从小到大排序；

依次试探将边和它的端点加入生成树，如果加入此边后不产生圈，则将边和它的端点加入生成树；否则，将它删去； 
直到生成树中有了n-1条边，即告终止。

算法的时间复杂度O(eloge) 
将边按权值从小到大排序后逐个判断，如果当前的边加入以后不会产生环，那么就把当前边作为生成树的一条边。 
最终得到的结果就是最小生成树。 
一般和并查集一块使用。 
Kruskal算法一般用于稀疏图，kruskal是针对于边的算法，所以边越少越好。 
并查集和最小生成树一般是用于将图连通，求最小代价了或者求最少需要修几条路。这一部分就在那一直修路。 
(3)Dijkstra算法

把顶点集合V分成两组：

 （1）S：已求出的顶点的集合（初始时只含有源点V0）

 

 （2）V-S=T：尚未确定的顶点集合 
将T中顶点按递增的次序加入到S中，保证：

 （1）从源点V0到S中其他各顶点的长度都不大于从V0到T中任何顶点的最短路径长度 

（2）每个顶点对应一个距离值 S中顶点：从V0到此顶点的长度 T中顶点：从V0到此顶点的只包括S中顶点作中间顶点的最短路径长度 
依据：可以证明V0到T中顶点Vk的，或是从V0到Vk的直接路径的权值；或是从V0经S中顶点到Vk的路径权值之和

求最短路径步骤 
算法步骤如下：

G={V,E} 
1. 初始时令 S={V0},T=V-S={其余顶点}，T中顶点对应的距离值 若存在<V0,Vi>，d(V0,Vi)为<V0,Vi>弧上的权值 若不存在< V0,Vi>，d(V0,Vi)为∞ 
2. 从T中选取一个与S中顶点有关联边且权值最小的顶点W，加入到S中 
3. 对其余T中顶点的距离值进行修改：若加进W作中间顶点，从V0到Vi的距离值缩短，则修改此距离值 重复上述步骤2、3，直到S中包含所有顶点，即W=Vi为止

（4）Bellman-Ford算法： 

Bellman-Ford算法是求含负权图的单源最短路径算法，效率很低，但代码很容易写。其原理为持续地进行松弛（原文是这么写的，为什么要叫松弛，争议很大），在每次松弛时把每条边都更新一下，若在n-1次松弛后还能更新，则说明图中有负环，因此无法得出结果，否则就完成。Bellman- ford算法有一个小优化：每次松弛先设一个标识flag，初值为FALSE，若有边更新则赋值为TRUE，最终如果还是FALSE则直接成功退出。Bellman-ford算法浪费了许多时间去做没有必要的松弛，而SPFA算法用队列进行了优化，效果十分显著，高效难以想象。SPFA还有SLF，LLL，滚动数组等优化。
算法描述：

1,.初始化：将除源点外的所有顶点的最短距离估计值 d[v] ←+∞, d[s] ←0; 
2.迭代求解：反复对边集E中的每条边进行松弛操作，使得顶点集V中的每个顶点v的最短距离估计值逐步逼近其最短距离；（运行|v|-1次） 
3.检验负权回路：判断边集E中的每一条边的两个端点是否收敛。如果存在未收敛的顶点，则算法返回false，表明问题无解；否则算法返回true，并且从源点可达的顶点v的最短距离保存在 d[v]中。;

注意Dijkstra算法不能处理带有负权值的情况，此时需要用Bellman-Ford算法；