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RSS订阅原创 衡量计算量的一个方法， CPU 使用时间
重要接口1：获取本线程的 CPU 使用时间重要接口2：获取本进程的 CPU 使用时间CPU 使用时间可以理解为代码实际在运算的时间。```#include <cstdlib>#include <iostream>#include <ostream>#include <stdexcept>#include <stdio.h>#include <time.h>#include <thr.
2022-04-19 21:02:12
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转载 鱼眼相机模型
转自鱼眼相机模型与标定与重映射 - EpsAvlc的博客鱼眼相机模型与标定与重映射computer-vision2019年 10月21日背景在现有的视觉SLAM框架中，大部分是用针孔相机的图像来进行特征提取与匹配的。在一些特殊场景下有可能会需要用到鱼眼相机，因此一种操作是将鱼眼相机进行标定，转化成针孔相机的图像，然后再用SLAM框架去跑。这就涉及到了鱼眼相机的标定与像素的重映射。鱼眼相机模型由于鱼眼相机的径向畸变很大，并且视场角很广，一般的针孔相机模型没法描述，因而需...
2022-01-20 20:46:27
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转载 OpenCV 直方图均匀化及其作用
转自opencv 绘制图像直方图，实现直方图均衡化，自适应均衡化 - 我坚信阳光灿烂 - 博客园用于笔记，侵删直方图直方图简单来说就是图像中每个像素值的个数统计，比如说一副灰度图中像素值为0的有多少个，1的有多少个……直方图是一种分析图像的手段：直方图计算opencv库计算直方图使用 cv.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges) 计算，其中：参数1：要计算的原图，以方括号的形式传入，如：[img]参数2：选择.
2022-01-20 20:19:08
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空空如也
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