用OpenCV捕捉摄像头设备
——留给自己的笔记
我首先找的是OpenCV数据手册里的源程序:
http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char**)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if (!cap.isOpened()) // check if we succeeded
{
return -1;
}
Mat edges;
namedWindow("edges", 1);
for (;;)
{
Mat frame;
cap >> frame; // get a new frame from camera
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("edges", frame);
if (waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}
当时看到这个程序的时候以为很简单,可是万万没想到啊,怎么都跑不起来。总是提示“溢出”,报错情况如下图:
在这个地方发生了中断,怎么也过不去。
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
最不喜欢看到的就是这样的报错OpenCV Error:Assertion failed……
因为自己是初学者,很多都在揣摩中,问了百度什么的也没答案。结果在这个上面我停滞了快一个星期。今天心血来潮回过头来想再试试。琢磨了一下,是不是电脑处理速度太快,导致数据没能那么快跟上;所以frame根本没有数据,所以那条程序执行不了,而中断。改过之后的程序是这样的:
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char**)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if (!cap.isOpened()) // check if we succeeded
{
return -1;
}
Mat edges;
namedWindow("edges", 1);
for (;;)
{
Mat frame;
cap >> frame; // get a new frame from camera
if (!frame.data)
{
continue;
}
///cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
///GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
///Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("edges", frame);
if (waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}
在原来的基础上做了一个判断:
if (!frame.data)
{
continue;
}
结果……谢天谢地,图像终于出来了XD