unix/linux信号：1. 基础介绍

1. 基本概念

• 信号是事件发生时对进程的通知机制，可以通知其他进程也可以通知进程自己。信号通常源自于内核。
• 信号通常分为两类： 一是 内核向进程通知，通常称为标准信号或传统信号（1~31）。 二是另外的一组实时信号。
• 进程可以通过信号掩码暂时将到来的信号阻塞。
• 进程对信号的到来有如下几种默认处理方式：

1.忽略信号
2.终止进程
3.产生核心转储文件，同时终止进程
4.停止进程
5.之前暂停后再度恢复进程的执行

除了默认的处理方式，也可以为信号安装自定义处理方式。
注意：无法为信号安装生成coredump的自定义处理程序，但是可以在自定义程序中调用exit或者abort(),abort()将会触发SIGABRT信号，该信号将引发进程产生coredump文件。

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2. 常见信号

SIGABRT：终止进程，产生coredump文件
SIGALRM：定时器到期
SIGBUS：某种内存访问失败 coredump
SIGCHLD：子进程终止时，向父进程发送的信号
SIGCONT：将该信号发送给已停止的进程，进程将恢复运行。
SIGFPE：特性类型的算术错误产生，比如除0
SIGHUP：当终端断开时，将发送该信号给终端控制进程。通常用于守护进程 Init、httpd/inetd， 许多守护进程在收到SIGHUB信号的时候会重新初始化并重新读取配置
SIGINFO：用于获取前台进程组的状态信息
SIGINT：用户键入的终端终端字符
SIGIO：利用fcntl系统调用，可用于特定类型的打开文件描述符发送IO事件时产生该信号。
SIGKILL：终止信号
SIGPIPE：当某一进程向管道、FIFO或套接字写入信息时，如果这些设备无响应的阅读进程，那么系统将产生改信号
SIGPWR：电源故障信号，init进程收到该信号后，会快速有序的关闭系统、
SIGQUIT：键入退出字符 ctrl+\  ，通常会终止进程同时产生coredump文件。
SIGSEGV：内存引用无效  coredump
SIGSTOP：停止信号，类似SIGKILL
SIGSYS：系统调用发生错误
SIGTERM：终止进程的标准信号， kill命令发出的信号。 kill -9 发出SIGKILL信号
SIGTRAP：用来实现断点调试功能
SIGTSTP：作业控制停止信号，通常ctrl+z触发
SIGURG：系统发送该信号给一个进程，表示套接字上存在带外（也称紧急）数据
SIGUSR1和SIGUSR2： 开发人员自定义使用，可用于进程间同步。
SIGWINCH：终端窗口尺寸发生变化。
SIGXCPU：进程CPU时间超出对应的资源限制

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3. 设置自定义处理程序

3.1 signal

signal()和sigaction(), signal()是原始API，接口比较简单，但是不同unix之间存在差异。sigaction()移植性更好。

#include <signal.h>
void (*signal(int sig, void (*handler)(int)) )(int);  
其中hanlder为信号的处理程序，sig为信号，handler参数int为sig。
signal返回之前的信号处理程序。--- 注意理解这个声明表达方式。

void (*oldHandle)(int);
oldHandler = signal(SIG_INT, newHandler);

对于 void (*signal(int sig, void (*handler)(int)) )(int);的解释, 参数是个函数指针，返回值也是个函数指针。简化理解

typerdef void (*sigHandler_t) (int);
sighandler_t  signal(int sig, sighandler_t handler);

signal在指定函数地址是，可以用SIG_DFL来表示使用默认信号处理程序。 使用SIG_IGN表示忽略信号。signal调用失败则会返回SIG_ERR

3.2 sigaction

#include <signal.h>
int sigaction(int sig, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);  
// sig取值可以是除去 SIGKILL和SIGSTOP外的任何信号

struct sigaction {
	void (*sa_handler)(int); // signal的处理函数句柄
	sigset_t sa_mask; // 一组信号，在调用handler时阻塞这组信号集
	int sa_flags; // 位掩码，用来控制信号处理过程的各个选项
	void (*sa_restorer)(void);
}

4. 信号操作

4.1 发送信号kill()

#include<signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

pid 不同取值的含义
1. pid>0 信号发个pid指定的进程
2. pid = 0 信号发给与调用进程同组的每个进程，包括调用进程本身
3. pid < -1 向组ID等于改pid绝对值得进程组内所有下属进程发送信号
4. pid = -1 广播信号，调用进程将信号发送给出init和自身的有权限的进程

向进程发送kill信号前提是当前进程有权限给请求的pid发送信号，如果没有，kill调用失败，errno置位EPERM。
当sig为0时表示空信号，空信号可以检测对应的pid是否存在，如果不存在，kill返回失败，同时errno置为ESRCH。

4.2 raise()和killpg()

#include <signal.h>
int raise(int sig); // 进程对自身发信号，相当于 kill(getpid(), sig);
int killpg(pid_t pgrp, int sig); // 向某一进程组发送一个信号
void psignal(int sig, const char *msg);  // 返回信号对应的字符串解释

4.3 信号集操作函数

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);  // 初始化信号集
int sigfillset(sigset_t *set); // 填充信号集
int sigaddset(sigset_t *set, ing sig); // 向信号集里新增信号
int sigdelset(sigset_t *set, int sig); // 从信号集里删除信号
int sigismember(const sigset_t *set, int sig); // 测试当前信号是否在信号集

int sigandset(sigset_t *set, sigset_t *left, sigset_t *right); // 将信号集left和right取交集后存于set
int sigorset(sigset_t *set, sigset_t *left, sigset_t *right); // 将信号集left和right取并集后存于set
int sigemptyset(const sigset_t *set)； // 如果信号集为空，返回true

4.4 信号掩码

每个进程都有自己的信号掩码，即一组信号，并将阻塞其针对该进程的信号传递。
线程信号掩码可以用pthread_mask函数来检查和修改。

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
// how参数解读， 当how为
	SIG_BLOCK时，将set和当前的信号集取并集
	SIG_UNBLOCK时，将set中包含的信号从当前信号集中取出
	SIG_SETMASK时，将set的信号集赋给当前信号信号集
如果想获取当前信号集，set指针设置为null，这时会忽略how参数，在old中返回当前信号集。

• 到达进程的信号如果被掩码阻塞了，则信号会进入等待信号集中，当阻塞信号解除时，等待信号会传递给进程，但是同一信号被多次阻塞，解阻塞后只会传递一次，阻塞信号也是通过掩码保存。获取等待信号的api如下

#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set); // set返回为等待信号集

4.5 等待信号： pause()

调用pause()将暂停进程的执行，直到信号处理器函数中断改调用为止。

#include <signal.h>
int pause(void); 

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unix/linux信号：2.API使用