超清楚!麦克风阵列学习笔记(一)——线性麦克风阵列的时间延迟Beamforming算法(Time-Delay Beamforming of Microphone ULA Array)

本文档通过MATLAB进行麦克风阵列的仿真学习,探讨线性阵列在宽带时延波束成形中的应用。介绍了0度和45度入射声波时的信号变化,并强调了未经处理的信号相加会导致相互抵消。通过延迟求和避免了这一问题,增强了信号的可识别性。文中还展示了5元线阵列的波束形成过程,为其他阵型提供了原理参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用matlab自带的工具箱和示例代码进行麦克风阵列的学习仿真,以提升对其工作原理的理解,对结果和代码进行详细分析,供大家共同学习。关于麦克风阵列的学习和Beamforming算法我会出一个专栏。请点赞支持一下,您的点赞是我更新的动力!


一、实验目的

使用全向元件的麦克风阵列进行宽带常规时延波束成形,用代码结合实例感受麦克风阵列的实际作用。

声速为c=340m/s;

声信号为正弦波

二、实验结果

生成五元线性阵列,间距为0.05m。

在远场时,认为入射声波为平面波,夹角分别设为0,45,用以观察麦克风阵列接收到的信号。

可见,由于0度时,各麦克风没有声程差,所以入射声波信号是等相位的。

45度时,1号-5号麦克风之间存在声程差,因此存在相位差。

重点来了!!!

此时如果直接对5路信号相加取算术平均,对于0度情况,没有太大影响,对于45度,由于相位延迟会出现信号相互抵消的情况,因此,如果不做信号延迟-求和的话,简直不可想象!&#

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1. 创建一个包含多个麦克风的阵列模型 可以使用MATLAB中的Phased Array System Toolbox来创建一个麦克风阵列模型。以下是一个创建4个麦克风的阵列的示例代码: ```matlab array = phased.ULA('NumElements',4,'ElementSpacing',0.05); ``` 2. 生成模拟声源信号 使用MATLAB中的信号处理工具箱生成一个模拟声源信号。以下是一个创建一个包含两个频率为1kHz和2kHz的正弦波的示例代码: ```matlab fs = 44100; t = 0:1/fs:2; x = sin(2*pi*1000*t) + sin(2*pi*2000*t); ``` 3. 在每个麦克风上模拟接收到的信号 使用MATLAB中的phased模块的beamformer函数模拟每个麦克风上接收到的信号。以下是一个模拟接收到的信号的示例代码: ```matlab rx_signal = beamformer(array,x,0:1/fs:2,'PropagationSpeed',343,'Direction',[0 0]); ``` 这将生成一个包含每个麦克风接收到的信号的矩阵。 4. 使用时延估计算法估计声源位置 使用MATLAB中的crosscorrelate函数来计算每个麦克风接收到的信号之间的交叉相关性。然后,使用时延估计算法来估计声源位置。以下是一个使用基于交叉相关性的时延估计算法估计声源位置的示例代码: ```matlab [R,Lags] = xcorr(rx_signal(:,1),rx_signal(:,2)); [~,I] = max(abs(R)); lagDiff = Lags(I); distance = lagDiff *343/fs; ``` 这将估计声源距离阵列的距离,并将其存储在distance变量中。 5. 可视化结果 使用MATLAB中的plot函数和scatter函数可视化声源位置和麦克风阵列的布局。以下是一个可视化结果的示例代码: ```matlab figure; scatter(array.ElementPosition(:,1),array.ElementPosition(:,2),'filled'); hold on; scatter(distance,0,'ro','filled'); xlabel('Distance (m)'); ylabel('Distance (m)'); legend('Microphone Array','Estimated Source Location'); ``` 这将绘制麦克风阵列和估计的声源位置。
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