基于已有的框架修改驱动代码的理解

上层的驱动代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

void main()
{
        int fd,data;
        fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd<0){
                printf("open fail\n");
                perror("reson:");
        }
        else{
                printf("open successful\n");
        }
        fd=write(fd,'1',1);
}

字符设备驱动框架：

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名




//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
   
    return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
	
	printk("pin4_write\n");  //内核的打印函数和printf类似
    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
//这个函数就是让写好的pin4_open和pin4_write等于我们在上层对/dev/pin4/读写打开的时候底层需要执行的相应的open read write函数
//.open这种写法是Linux可用的，但在keil上不可用
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
};
//static限定这个结构体的作用，仅仅只在这个文件。
int __init pin4_drv_init(void)   //真实的驱动入口
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号，设备号又分为主设备号和次设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//让代码在dev下自动生成设备，通俗讲就是生成一种“设备的类型”
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件，通俗讲就是在/dev/目录下生成以变量module_name命名的设备文件，这样我们可以在Linux下找到/dev/pin4这个文件了，这样上层才能使用这个设备
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
    device_destroy(pin4_class,devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载驱动的时候，这个宏会被调用，去调用pin4_drv_init这个函数
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

代码创建设备：

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//让代码在dev下自动生成设备，通俗讲就是生成一种“设备的类型”
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件，通俗讲就是在/dev/目录下生成以变量module_name命名的设备文件，这样我们可以在Linux下找到/dev/pin4这个文件了，这样上层才能使用这个设备

手动创建设备：

sudo mknod 设备名 设备类型 主设备号 次设备号 
sudo mknod pin4 myfirstdemo 231		 0
//设备名对应的是device_create函数里的module_name
//设备类型对应的就是class_create函数里面的第二个参数“myfirstdemo”
//主设备号和次设备号就对应devno

修改后的驱动代码：

#include <linux/fs.h>            //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>        //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;                     //主设备号
static int minor =0;                       //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
        printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似

        return 0;
}
//read函数
static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n");  //内核的打印函数和printf类似

        return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{

        printk("pin4_write\n");  //内核的打印函数和printf类似
        return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

        .owner = THIS_MODULE,
        .open  = pin4_open,
        .write = pin4_write,
        .read  = pin4_read,
};
//static限定这个结构体的作用，仅仅只在这个文件。
int __init pin4_drv_init(void)   //真实的驱动入口
{

        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
		ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

        pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//让代码在dev下自动>生成设备
        pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件


        return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

        device_destroy(pin4_class,devno);
        class_destroy(pin4_class);
        unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载驱动的时候，这个宏会被调用，去调用pin4_drv_init这个函数
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

先把写好的驱动代码cp到“源码目录树下/drivers/char/”下，然后修改字符设备（char设备）的Makefile文件，这个文件确定哪些文件需要编译。
添加上一行：

obj-m    +=驱动文件名.o
//（这里的m，就是编译成模块，到时候再自行加载进内核）

然后再回到源码树目录下，进行编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
//指定架构是arm架构
//交叉编译工具是arm-linux-gnueabihf-
//KERNEL=kernel7 内核的版本
//生成modules

然后就会在char目录下生成驱动文件（.ko文件）

---

接下来就是把驱动文件（pin4.ko）从刚刚编译好的地方scp到树莓派上
还有上层的那个C文件，在虚拟机上交叉编译好，再scp到树莓派上

然后手动用命令加载驱动

sudo insmod pin4drv.ko		//加载驱动
lsmod						//查看已加载的驱动

可以看到驱动已经加载进去了

然后再修改驱动文件的权限，不然等会运行上层代码的时候会失败，因为不够权限打开/dev/下的文件

sudo chmod 666 /dev/pin4

最后，运行上层代码以后，可以看到sh窗口显示了上层代码所要求显示的字符了
另外，可以命令dmesg查看底层代码打印的信息。

完结，撒花~