判断图是否有环——附带Leetcode 课程表的Java解

判断图是否有环

附带Leetcode 课程表的Java解

拓扑排序

无向图

• 求出图中所有顶点的度
• 把图中所有度 <=1 的顶点放入队列Q中
• 依次抛出队列Q中的顶点，将抛出的顶点相关联的顶点的度减1，并判断关联顶点的度是否<=1，如果是，则也放入队列Q。
• 直到Q中无任何顶点时，判断Q中抛出的点的数量是否等同于图中所有顶点的数量，如果等于，则无环；如果不等于，则有环。

Q中抛出的点的顺序即拓扑排序的顺序。

有向图

• 求出图中所有顶点的度
• 把图中所有入度 =0 的顶点放入队列Q中
• 依次抛出队列Q中的顶点，将抛出的顶点出度（因此要维护一个出度的列表）的顶点的入度减1，并判断出度的顶点的入度是否=0，如果是，则也放入队列Q。
• 直到Q中无任何顶点时，判断Q中抛出的点的数量是否等同于图中所有顶点的数量，如果等于，则无环；如果不等于，则有环。

Q中抛出的点的顺序即拓扑排序的顺序。

DFS

有向和无向区别不大，具体在于相邻节点处，有向图可能会构成环，但是无向图不会。

具体步骤如下：

深度优先遍历该图，如果在遍历的过程中，发现某个节点有一条边指向已经访问过的节点，并且这个已访问过的节点不是当前节点的父节点（这里的并且应该只是针对无向图），则表示存在环。

我们不能仅仅使用一个bool数组来标志节点是否访问过。

对每个节点分为三种状态，白、灰、黑。
开始时所有节点都是白色，当开始访问某个节点时该节点变为灰色，当该节点下面的所有节点都被访问完，返回到该节点时，该节点變成黑色。

那么我们的算法则为：如果遍历的过程中发现某个节点有一条边指向颜色为灰的节点，那么存在环。

Leetcode 207 课程表

将每个课程变成顶点就好多啦。这道题就变成了判断一个有向图是否有环了。

class Solution {
   
    public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
   
        Map<Integer, Node> map = new HashMap<>();
        for(int[] nums : prerequisites){
   
            if(!map.containsKey(nums[0])){
   
                map.put(nums[0], new Node(nums[0]));
            }
            if(!map.containsKey(nums[1