「永磁同步电机新型非奇异快速终端滑模电流预测控制与扩张观测器应用」，永磁同步电机新型非奇异快速终端滑模电流预测控制及扩张观测器负载扰动观测

永磁同步电机新型非奇异快速终端滑模电流预测控制。
速度控制器是一种新型非奇异滑模面，电流控制器是一种无差拍电流预测控制，同时使用扩张观测器观测负载扰动。

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永磁同步电机作为一种高效、高性能的电机，已经在电动汽车、工业自动化、航空航天等领域得到广泛应用。为了提高永磁同步电机的控制性能，提出了一种新型非奇异快速终端滑模电流预测控制方法。该方法通过结合速度控制器和电流控制器的设计思路，实现了对永磁同步电机的精确控制。

在永磁同步电机的控制系统中，速度控制器起着关键的作用。传统的速度控制器采用PI控制策略，但在实际应用中，由于永磁同步电机的非线性特性和外界负载扰动的影响，传统速度控制器往往难以满足高精度、高响应的控制要求。因此，本文提出了一种新型的非奇异滑模面作为速度控制器，通过引入滑模变量和滑模面的设计，实现了对永磁同步电机的精确速度控制。

与传统的滑模控制方法相比，本文提出的非奇异滑模面具有如下特点：首先，它能够有效地抑制外界负载扰动对控制系统的影响，提高了控制系统的鲁棒性；其次，它的非奇异性保证了系统的收敛性和稳定性，能够实现快速而准确的速度调节；最后，它的设计方法简单易行，易于在实际应用中实现。

在电流控制器方面，本文引入了无差拍电流预测控制方法。传统的电流控制器采用PI控制策略，但由于电机的非线性特性，传统控制器往往无法满足高精度、高响应的控制要求。因此，本文提出了一种无差拍电流预测控制方法，通过对电机的电流进行预测，实现了对电流的精确控制。该方法通过扩张观测器来观测负载扰动，从而实现了对电流的在线校正和修正。

实验结果表明，基于永磁同步电机新型非奇异快速终端滑模电流预测控制方法的电机控制系统具有良好的性能。在不同负载工况下，电机的速度和电流响应均能够实现快速而准确的调节。同时，该控制系统在外界负载扰动的作用下具有较强的鲁棒性和稳定性。因此，该方法在永磁同步电机的控制中具有广泛的应用前景。

综上所述，本文围绕永磁同步电机新型非奇异快速终端滑模电流预测控制展开了详细的阐述，重点介绍了速度控制器和电流控制器的设计思路和实现方法。该方法在永磁同步电机的控制中具有重要的应用价值，并且在实验中取得了良好的控制效果。希望本文的研究成果能够为永磁同步电机的控制提供新的思路和方法，促进该技术的发展和应用。

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