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原创 异构系统分组编队跟踪控制(无文献)

在军事领域,异构系统分组编队跟踪控制可以应用于军事作战和任务执行中的无人机编队控制和跟踪。在感知和决策过程中,可以使用各种传感器和感知技术来获取环境和状态信息,如视觉传感器、惯性导航系统等,以及使用各种决策算法和方法,如模糊逻辑、神经网络等,来进行决策和优化。在实际应用中,需要考虑到通信和协同、路径规划和运动控制、感知和决策等关键技术,并结合具体的应用场景和任务需求进行优化和调整。在分组编队跟踪控制中,异构系统的分组编队是指将不同类型的组件或子系统按照一定的规则和约束条件组合起来,以实现特定的功能或任务。

2024-01-27 10:51:33 364

原创 基于FPGA的图像中值滤波算法实现。在vivado上用verilog实现

文章通过对比FPGA实现的滤波效果与Matlab滤波效果的图示展示,验证了该算法的有效性和准确性。通过对比FPGA实现的滤波效果与Matlab滤波效果的图示展示,验证了该算法的有效性和准确性。为了验证所设计的图像中值滤波算法的有效性和准确性,本文采用了Lenna典型图像,分辨率为500×500,作为仿真模型。同时,使用Matlab编写了相应的验证程序,对比FPGA实现的滤波效果与Matlab滤波效果的差异。从图中可以看出,两者之间的差异非常小,验证了所设计的图像中值滤波算法在FPGA上的有效性和准确性。

2024-01-27 10:50:34 502

原创 使用MATLAB自主编程实现凝固CET转变柱状晶转变等轴晶

本文以MATLAB为工具,利用自主编程实现了凝固CET转变与柱状晶转变的模拟,结合Karma模型进行分析,旨在为激光加工等领域的凝固显微组织模拟提供研究依据。关键词:MATLAB编程、凝固CET转变、柱状晶转变、Karma模型、激光加工、显微组织模拟、枝晶臂粗化、溶质富集、枝晶竞争生长、枝晶凝固速度、温度梯度、枝晶断裂、溶质场、相场、视频讲解。为了帮助读者更好地理解模拟结果和分析,本文提供了视频讲解,通过视频展示模拟过程和结果,进一步加深对凝固CET转变与柱状晶转变的理解。考虑了溶质场,相场~

2024-01-27 10:48:35 358

原创 双馈风机并网,电流环采用ladrc控制

同时,对于LADRC控制的应用优势和效果进行了实证分析,为双馈风机的运行稳定性和可靠性提供了一种有效的解决方案。在双馈风机的电流环控制中,采用LADRC控制可以有效应对电网故障、不确定性和非线性等因素带来的影响,提高系统的稳定性和控制性能。双馈风机通过在转子回路中加入外部的功率电子器件,将电能从转子侧注入电网,实现了对发电机的调节和控制,提高了系统的动态响应能力和稳定性。通过对双馈风机并网技术的深入了解和研究,可以更好地推动风电行业的发展,提高系统的性能和可靠性,为可持续能源的利用做出贡献。

2024-01-27 10:47:20 322

原创 PCS储能变流器软件,控制逻辑,算法实现

综上所述,PCS储能变流器软件的控制逻辑和算法实现对储能系统的运行和管理起着至关重要的作用。只有在这些方面做到全面考虑和合理设计,PCS储能变流器软件才能发挥其应有的功能,为储能系统的可持续发展提供强有力的支持。储能系统容量的大小需要根据实际负载需求和供电网络的特点进行合理规划,以确保系统具备足够的储能能力和输出功率。此外,储能系统的并网能力也需要通过软件设计和算法实现来保证,以确保系统与电网的稳定连接和无功功率调节能力。此外,针对不同的故障和异常情况,还需要设计相应的应对策略,以确保系统的可靠运行。

2024-01-27 10:45:40 626

原创 comsol 模拟深部咸水层封存二氧化碳

深部咸水层封存二氧化碳技术是一种有效的二氧化碳捕集和储存技术,本文基于COMSOL多物理场模拟软件,对深部咸水层封存二氧化碳过程进行了数值模拟研究。然后,根据深部咸水层封存二氧化碳的工作机制,建立数学模型,包括质量守恒方程、动量守恒方程和温度传递方程。首先,对深部咸水层封存二氧化碳的关键参数进行敏感性分析,包括注入井位置、注入速度和封存层厚度等。然后,通过模拟结果,分析深部咸水层封存二氧化碳的渗流特性和封存效果。然后,介绍深部咸水层封存的基本原理和关键参数,包括注入井、封存层和密封层。

2024-01-27 10:44:22 437

原创 PMSM永磁同步电机的参数辨识程序 电感计算时先重置电压矢量

在辨识过程中,首先需要将电压矢量配置为0V直流,然后逐渐增加电压,并等待反馈电流落入允许误差带。通过本文的介绍,我们可以了解到该程序的具体实现和原理,并且了解到它在实际工程项目中的应用和验证情况。在本文中,我们将重点介绍参数辨识源码、电阻辨识原理、电感辨识原理以及代码的编译和运行。最后,我们值得一提的是,在这个工程中,src_foc和src_tool文件夹中包含了非常优秀的foc算法模块。PMSM永磁同步电机的参数辨识程序,完整的CCS工程,已经在工程项目上验证通过,辨识精度非常高。

2024-01-27 10:43:06 417

原创 ICEM网格划分

接下来,通过控制网格尺寸,我们可以在关注区域和细节部位获得更高的网格密度,从而提高仿真结果的精度和准确性。最后,网格划分基于前面的几何模型和尺寸控制,将几何体划分为离散的网格单元,形成计算网格。首先,我们来了解ICEM网格划分的基本概念。ICEM网格划分的核心思想是将连续的物体或系统划分为离散的小元素,例如三角形或四边形网格。在ICEM网格划分中,有几种常见的网格类型,包括结构化网格和非结构化网格。通过将复杂的物体或系统离散化为有限数量的小单元,ICEM网格划分能够提供精确的数值解析和仿真结果。

2024-01-27 10:40:07 464

原创 comsol模拟水力压裂,固体力学+达西定理

COMSOL作为一种强大的仿真软件在工程领域具有广泛的应用前景,希望本文对读者能够提供有价值的技术分析,而非仅仅是宣传广告。通过定义岩石的材料属性,如弹性模量、泊松比等,并使用达西定理来描述流体在流动过程中的行为,我们可以建立一个完整的水力压裂模型。在模拟过程中,我们可以设置注入压力、岩石初始状态等参数,并对岩石应力、裂缝扩展等进行分析。除了水力压裂,COMSOL还具有其他强大的模拟功能。此外,COMSOL还提供了丰富的可视化工具,可以以直观的方式展示仿真结果,如应力云图、裂缝扩展动画等。

2024-01-27 10:39:01 552

原创 超表面仿真设计CST仿真超材料,超表面超透镜 联合建模,纯度计算,焦距计算,画图代码

而超透镜通过引入超材料和超表面的设计,能够实现超分辨率成像,达到传统透镜无法比拟的效果。联合建模是指将CST仿真超材料和超表面与超透镜的设计相结合,实现系统级的仿真设计。CST仿真软件作为行业内常用的电磁场仿真工具,提供了丰富的功能和灵活的设计空间,有助于实现超材料和超表面的仿真设计。通过超材料和超表面的设计,超透镜实现了突破传统透镜限制的能力,达到了传统透镜无法比拟的效果。联合建模代码,相位计算代码,电场导出画图代码,以超透镜为案例有讲解视频,视频讲解,代码,文档,透镜,有联合建模代码,相位计算代码。

2024-01-27 10:37:47 524

空空如也

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