IPv6-地址解析、NUD、DAD、NDP

IPv6-地址解析、NUD（邻居不可达检测）、DAD（重复地址检测）：

ICMPv6的消息类型：

ICMPv6消息回显，type在0~127之间的表示为差错消息；type值在128、129表示信息消息。

1、IPv6地址协议——ICMPv6协议：

ICMPv6，IPv6报文的下一个报头的编号为58时，表示是ICMPv6

2、IPv6邻居发现协议——NDP协议实现的功能：Neighbor Discovery Protocol，邻居发现协议。

        2.1 路由器发现

        2.2 无状态自动配置

        2.3 DAD，重复地址检测。类似于IPv4的地址冲突检测。（单播地址都做DAD检测，任播地址不需要）

        2.4 地址解析：优势，在三层完成，针对不同的链路层协议可以采用相同的地址解析协议。等等

        2.5 邻居状态跟踪，也称邻居不可达检测（Neighbor Unrecahable Detection，NUD）

        2.6 前缀重编址

        2.7 路由重定向

3、NDP使用的ICMPv6的相关报文：NDP借用ICMPv6的报文格式，用于实现各种功能

        3.1 RS：Router Solicitation，路由器请求报文。

        3.2 RA：Router Advertisement，路由器通告报文。

        3.3 NS：Neighbor So