基于形态学处理的道路直线检测算法及其 Matlab 实现
道路直线检测是计算机视觉中的一个重要任务,它在自动驾驶、交通监控和地图构建等领域中具有广泛的应用。本文将介绍一种基于形态学处理的道路直线检测算法,并提供相应的 Matlab 实现代码。
算法步骤如下:
- 图像预处理:首先,将输入的道路图像转换为灰度图像,以便后续处理。可以使用 Matlab 中的
rgb2gray
函数实现这一步骤。
grayImage = rgb2gray(roadImage);
- 边缘检测:利用边缘检测算法提取道路图像中的边缘信息。这里我们使用 Canny 边缘检测算法,可以使用 Matlab 中的
edge
函数来实现。
edgeImage = edge(grayImage, 'Canny');
- 形态学处理:通过形态学处理来增强道路直线的检测效果。首先,使用闭运算填充边缘间的空隙,消除较小的断裂。然后,使用开运算去除噪声和不相关的线段。在 Matlab 中,可以使用
imclose
和imopen