tiny6410 蜂鸣器字符设备驱动<1>

这两周主要学习了字符设备驱动、杂项设备驱动以及驱动程序设计的核心理论与技巧。完成了一个蜂鸣器的字符设备驱动和一个LED杂项设备驱动。做一下总结。

 

        字符设备驱动：字符设备驱动是基本的串行输入输出驱动，将一些按字节、字进行读取、写入的设备做成驱动模块。Insmod装载驱动模块到内核，则用户空间与内核空间的交互就可以达成控制设备的目的。为了方便驱动的设计与调试，将驱动做成模块obj-m。

        字符设备设计模式：内核提供了一套字符设备的接口，利用这些接口完成字符设备的注册和注销。

        注册：

                1、获取设备号：字符设备的设备后数据类型为dev_t，用函数MKDEV(MAJOR,MINOR)获得设备号。但还要向内核申请到这一个设备号（想要的设备号与实际可以得到 的设备号的区别）。因此还要通过静态获取设备号或者动态获取设备号（区别是，主设备号是否为0）。静态申请获取设备号的前提是已知设备号的情况。动态申请获 取设备号则是未知的，但可以避免设备号冲突。在使用动态申请获取设备号时，函数调用成功会将设备号放入到参数dev_t dev中这时应该用MAJOR(dev)获得主设 备号并在成功注册字符设备后将信息打印出来，利于创建设备结点。

                          int register_chrdev_region(dev_tfrom,unsigned count,const char *name);

                          intalloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char*name);

          如果函数调用发生错误，返回小于0的值。

                2、初始化化字符设备：字符设备结构体（struct cdev）的初始化包括file_operations、owner。file_oerations包含有字符设备的控制方法。owner为驱动模块的拥有 者，为权限设置，一般设置为THIS_MODULE。

                          voidcdev_init(struct cdev *cdevp,struct file_operations *ops);

                          cdevp->owner= THIS_MODULE;

                          cdevp->fops= ops;

                3、添加字符设备：将初始化的字符设备添加到字符设备队列。完成这一步，字符设备的注册就全部做完了。参数unsigned count表明添加到设备队列的字符设备个 数。

                          voidcdev_add(struct cdev *cdevp,dev_t devn,unsigned count);

        注销：

1、 从字符设备队列删除字符设备：将字符设备结构体从设备队列删除。

voidcdev_del(struct cdev *cdevp);

2、注销字符设备号：释放掉设备号（设备号属于有限资源，主设备号为2¹²个，次设备号为2²⁰个）。参数unsigned count为要注销的设备号个数。

voidunregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count);

字符设备基本的注册、注销过程就是这个模式。如果加入了私有数据filp->private_data、信号量或者其他的驱动程序设计的核心理论，则是在这个基础上进行添加。这