一. 编程
编写一个简单例程(引用《Linux设备驱动》中的"Hello World!")。
文件存放在内核源码 driver/char目录下
/*********** hello.c **********/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
二. 配置
1. Makefile(同目录下)
obj-$(COFIG_HELLO) := hello.o
2. Kconfig的配置
config HELLO
trastate"TQ2440/Hello driver"
depend on ARCH_S3C2440
help
TQ2440 Hello.
3. Menuconfig中进行配置
三. 测试
命令 #make SUBDIR=drivers/char /modules, 编译出hello.ko。
复制文件到开发板上insmod,rmmod。
附:Kconfig与Makefile
Linux内核源码树的每个目录下都有两个文档Kconfig和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单。在执行内核配置make menuconfig时,从Kconfig中读出菜单,用户选择后保存到.config的内核配置文档中。在内核编译时,主Makefile调用这个.config,就知道了用户的选择。这个内容说明了,Kconfig就是对应着内核的每级配置菜单。
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假如要想添加新的驱动到内核的源码中,要修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动,假如想使这个驱动被编译,则要修改Makefile。添加新的驱动时需要修改的文档有两种(如果添加的只是文件,则只需修改当前层Kconfig和Makefile文件;如果添加的是目录,则需修改当前层和目录下的共一对Kconfig和Makefile)Kconfig和Makefile。要想知道怎么修改这两种文档,就要知道两种文档的语法结构。
Kconfig:每个菜单都有一个关键字标识,最常见的就是config。
语法:config symbol,是个新的标记的菜单项,options是在这个新的菜单项下的属性和选项。
1. 每个config菜单项都要有类型定义,bool布尔类型、 tristate三态:内建、模块、移除。bool类型的只能选中或不选中,tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置;假如选择内建,就是直接编译成内核映像,就会在.config 中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置。
2. 依赖型定义depends on或requires,指此菜单的出现和否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效
3. 帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---。
举一个完整实例如下,例如添加一个I2C芯片:
config QL_VEE
tristate "QL Visual Enhancement Engine (VEE)"
default y
depends on I2C && EXPERIMENTAL
help
QL Visual Enhancement Engine (VEE) v1.0 with I2C-Compatible Interface and 24-Bit RGB Support Rev.
Makefile:内核的Makefile分为5个组成部分:
(1)Makefile 最顶层的Makefile
(2).config 内核的当前配置文档,编译时成为顶层Makefile的一部分
(3)arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
(4)Makefile.* 一些特定Makefile的规则
(5)kbuild级别Makefile 各级目录下的大概约500个文档,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或编入内核。顶层的Makefile 文档读取.config文档的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。其中.config的内容是在make menuconfig的时候,通过Kconfig文档配置的结果。