yolov5中运行detect.py一直报错“no module named torch“,尝试各种办法解决不了怎么办

        大多数在ubuntu配置yolov5的教程中，都需要安装anaconda，然后再使用conda create -n pytorch1.7 python=3.8的类似命令为pytorch创建一个anaconda虚拟环境，然后在pytorch1.7 的环境下安装pytorch。

        但是，我按照这种普遍的方法，并尝试了网上各种解决"no module named torch"的方法仍然解决不了这个问题。感觉问题是出在为pytorch创建一个anaconda虚拟环境时，需要指定python的版本python=3.8，指定python版本主要根据自己现在linux系统中的版本，例如使用python -V（或python3 -V,因为unbuntu20.04以上的版本都是python3，所以python -V在unbuntu20.04无用），就可以查看当前的python版本。

        我的ubuntu20.04上的python版本是python3.8.10。但是我在anaconda环境下执行conda create -n pytorch1.7 python=3.8后，接着在pytorch1.7环境下，我的python版本是python3.8.3。也就是说，在anaconda环境下安装的pytorch，python版本(python3.8.3)和原始linux环境下的python版本(python3.8.10)是对不上的，所以哪怕在命令行输入下列命令验证pytorch确实成功安装，也依旧会出现"no module named torch"。

        还有些网上的解决教程说是在VScode或者是Pycharm中解释器选择不对导致的，我也尝试解决过，没有成功。因为我在终端的pytorch1.7环境下，也还是出现此类错误。

import torch
print(torch.__version__)
print(torch.cuda.is_available())#如果你安装的pytorch是基于cuda，用这条命令检验，成功安装输出True
print(torch.cpu.is_available())#如果你安装的pytorch是基于cpu，用这条命令检验，成功安装输出True

        最后我推测，由于在anaconda环境下安装的pytorch，python版本(python3.8.3)和原始linux环境下的python版本(python3.8.10)是对不上，导致系统运行时不知道要选哪个，我也搞不懂安装anaconda环境的意义是什么？

        于是，我就卸载原有的anaconda环境，打算不借助anaconda，直接使用pip的方式安装pytorch。

        直接pytorch官网：Start Locally | PyTorch上根据自己的系统选择，我不选择CUDA的，看网上资料安装CUDA首先需要下载好你电脑对应的NVIDIA显卡驱动。我的电脑的显卡是AMD，非NVIDIA，弄这个有些麻烦，所以直接使用电脑CPU，并利用pip直接下载。

        执行完下面的命令：

pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu 

        命令后，再次运行detect.py，终于没有出现"no module named torch"报错了，完美！！！

        但是，会出现一个小错误是说找不到CUDA什么的，不用担心。找到torch_utils.py文件，我的文件是在/home/zlt/ros_yolov5_ws/src/yolov5_ros/src/yolov5/utils/torch_utils.py。注释掉图片中的两行就可以了。后面如果还出现一些警告什么的，主要是一些库之类的版本要大于等于多少，就直接上网搜对应的安装命令即可。