NxAbsjRIt-CSDN博客

原创基于matlab的GUi实现手写签名在线识别和离线识别，含有数据集

在机器学习方面，我们将探讨特征提取和选择的方法，以及常见的分类器模型如支持向量机、决策树和神经网络等的原理。通过以上的阐述，读者将能够了解到基于Matlab的GUI实现手写签名在线识别和离线识别的原理和实现方法，以及相应的数据集和解释文档。我们的系统需要有足够的手写签名数据集来进行训练和测试。同时，为了帮助读者更好地理解系统实现和使用，我们将提供相应的解释文档，包括系统架构、算法流程和参数设置等。本文将详细介绍该系统的设计思路、功能实现和技术原理，旨在为读者提供一个技术分析和实用性评估的全面指南。

2024-02-28 10:15:38 425

原创信息融合项目matlab仿真代码及说明，分别采用PDA和JPDA方法，对目标的状态进行有效估计和实时跟踪

为了有效估计和实时跟踪目标的状态，本项目选用了目标稀疏的目标运动场景，并分别采用概率数据关联滤波（PDA）和联合概率数据关联滤波（JPDA）方法。本文详细介绍了PDA和JPDA算法的核心思想和实现过程，通过设置仿真场景并选择合适的性能指标，对两种算法在杂波环境下的跟踪性能进行了比较分析。针对杂波环境多目标跟踪问题，设计目标稀疏的目标运动场景，分别采用PDA和JPDA方法，对目标的状态进行有效估计和实时跟踪。综上所述，根据实际需求和具体场景，可以选择合适的算法来进行杂波环境下的多目标跟踪。

2024-02-28 10:14:31 1051

原创双向跳点搜索路径规划双向JPS搜索，A*的改进算法

通过同时从起点和终点开始搜索，并利用跳点策略和A*算法的改进，双向JPS算法能够快速找到起点和终点之间的最优路径。传统的A*算法是一种基于启发式搜索的算法，通过评估搜索节点到目标节点的代价函数来进行路径选择。在双向JPS算法中，通过启发式函数的使用，可以快速确定搜索方向，并根据路径规划的需要进行相应的调整。与传统的A*算法相比，双向JPS算法通过从起点和终点同时开始搜索，并在搜索过程中利用跳点策略，能够大大提高路径规划的效率和准确性。双向JPS搜索，A*的改进算法，代码注释详细，附赠参考文献。

2024-02-28 10:13:38 488

原创从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样轨迹评估碰撞检测

通过本文的介绍，读者可以从零开始学习自动驾驶Lattice规划算法的轨迹采样、评估和碰撞检测的原理和实现方法。此外，我们还对绘图模块进行了优化，并增加了轨迹预测模块和从Mat文件加载场景的功能，以提升算法的性能和灵活性。我们将讨论此算法的实现，并提供了Matlab代码和C++代码的对照学习，同时使用VS2019编译C++代码，并依赖Qt5.15来实现可视化。通过对车辆运动学模型的建模，我们可以根据车辆的状态和环境信息，生成一系列可能的轨迹。生成轨迹后，我们需要对这些轨迹进行评估，以确定最佳的轨迹。

2024-02-28 10:13:05 384

原创 STM32同步Buck降压开关电源变换器

此外，该方案还具备输出纹波小于200mV的特点，并提供了多种保护功能，如过压、过流、短路和输入欠压保护。本文将详细介绍该方案的原理图、开发软件、设计文档、计算书、使用说明书、PSIM仿真、BOM和代码，并对代码进行了详细注释。通过原理图、开发软件、设计文档、计算书、使用说明书、PSIM仿真、BOM和代码等多种方式，全面展示了该方案的设计和实现过程。通过PSIM仿真和实际测试，对方案进行了全面的评估和验证。提供原理图，开发软件，设计文档，详细的计算书，使用说明书，PSIM仿真，bom，代码，代码有详细注释。

2024-02-28 10:12:26 467

原创 11种概率分布的拟合与ks检验，可用于概率分析，可靠度计算等领域

在概率分析和可靠度计算中，我们经常需要对数据进行概率分布拟合，以了解数据的分布规律和性质。选择最优概率分布的原则是使KS统计量最小。案例中提供11种概率分布，具体包括：gev、logistic、gaussian、tLocationScale、Rayleigh、Loglogistic、Lognormal、GeneralizedPareto、Weibull、Gamma、Exponential等概率分布。本文提供的MATLAB代码中，主程序为main，具有清晰的备注和说明，方便用户根据自己的数据进行替换和使用。

2024-02-28 10:11:49 467

原创 10kW虚拟同步发电机VSG预同步并网控制matlab仿真

综上所述，本文基于matlab仿真研究了10kW虚拟同步发电机VSG预同步并网控制技术，通过复现相关研究并进行参数调整，实现了对VSG的控制。通过本次研究，我们对虚拟同步发电机VSG预同步并网控制技术有了更深入的认识，并为实际应用提供了一定的参考。在仿真过程中，我们选择了1s作为虚拟同步发电机开始并网的时间点，并网电流缓慢增加，避免过冲现象的发生。根据波形图可以看出，VSG预同步并网控制成功地实现了与电网的同步，并且在并网过程中电流逐渐增加，没有出现过冲的情况。【1】从paper中复现的,有参考文献支持;

2024-02-28 10:06:35 430

原创微电网（两台）主从控制孤岛－并网平滑切换的分析下垂控制有功环无功环，锁相换，电压电流双闭环

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/714253356788.html。控制回路包括：下垂控制有功环无功环，锁相换，电压电流双闭环，SVPWM，并网判断，相位同步等。5.除模型外还对分布式发电与主动配电网一些常见问题做了归纳。微电网（两台）主从控制孤岛－并网平滑切换的分析。包括：matlab2016模型和自己编写文档。4.孤岛到并网的平滑切换控制。

2024-02-28 10:05:55 406 1

原创在Dec-POMDP框架下提出了有源电压控制问题配电网有功电压控制的多智能体强化学习

配电网有功电压控制的多智能体强化学习（代码）针对电压主动控制问题的不同场景，采用7种最先进的MARL算法进行了大规模实验，将电压约束转化为势垒函数，并从实验结果中观察到设计合适的电压势垒函数的重要性。主动电压控制被认为是一种很有前途的解决方案，可以在不额外硬件投资的情况下缓解电力拥塞和改善电压质量，利用电网中的可控设备，如屋顶光伏(pv)和静态无功补偿器(SVCs)。这些可控装置数量众多，分布在广泛的地理区域，使MARL成为一个自然的候选者。本文在Dec-POMDP框架下提出了有源电压控制问题，并建

2024-02-28 10:03:45 409

原创信捷xdm plc三轴可编程运动控制程序，支持信捷XDM系列PLC 信捷TG765触摸屏

此外，它还能够实现可视化加工轨迹功能，支持电子手轮，并且可以在触摸屏上直接编辑加工工艺，无需通过电脑进行操作。这种编程方式类似于数控系统的编程方法，用户可以选择命令，并插入坐标点数据，从而实现对设备的控制。综上所述，信捷XDM系列PLC作为一种可编程运动控制设备，通过支持直线插补、圆弧插补等功能以及可视化加工轨迹和中文指令编程等特点，满足了用户对于自动化设备控制的多种需求。支持直线插补，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。

2024-02-28 10:02:50 401

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