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RSS订阅原创 西门子-大型堆垛机程序。真实运行案例 物流仓储。涵盖通信，算法，运动控制
综上所述，该大型堆垛机程序的开发采用了西门子的先进设备和技术，通过大量的实践运用，在物流仓储系统中得到了广泛应用。同时，采用了西门子博途编程软件，使得程序的编写更加高效、简洁，能够提高编程效率和程序的可读性。在算法方面，该程序采用了先进的算法技术，能够实现对物料堆垛机的智能控制，大大提高了搬运的效率。在运动控制方面，该程序采用了精确的运动控制技术，能够对堆垛机的运动轨迹进行精准控制，避免了无效运动，同时也保证了堆垛机搬运的质量。该程序采用了西门子博途编程软件，极大地提高了编程效率和程序的可读性。
2023-11-07 12:02:18
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原创 双馈风机虚拟惯性控制参与系统一次调频的Matlab Simulink模型
在这个模型中，虚拟惯性控制被应用于双馈风机中，通过控制转速回复，在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑，参与电网的一次调频。当系统频率跌落时，虚拟惯性控制会通过控制转子回复速度，释放转子动能提供有功支撑，参与电网的一次调频。虚拟惯性控制是一种基于转子动能的调频控制方法，通过控制转子回复速度，实现转子动能的控制以参与电网调频。该模型适用于两区四机模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率为14.8%，可以有效地提高风电场的稳定性和可靠性，减少电网对于备用发电的需求。转子动能控制双馈风机调频。
2023-11-07 12:01:44
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原创 托盘输送机程序 和上位WCS通讯是通过S7读写DB背景数据块的方式实现
其中，输送机控制模块主要负责托盘输送机的正反转和停止控制，运动控制模块主要负责托盘的起停和速度控制，I/O控制模块主要负责输入输出信号的控制和传输，报警控制模块主要负责异常报警和故障诊断。V2版本源自外企，面向对象设计，模版功能强大，程序块封装做的好，运动控制原则上只需要硬件组态，选择相应的FB填上IO就结束，HMI和报警都自动生成。托盘输送机程序的硬件配置主要包括PLC和HMI。本文对托盘输送机程序的设计和实现进行了技术分析，包括硬件配置、通讯方式、程序版本、布局结构和与WCS交互的协议等方面。
2023-11-07 12:01:14
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原创 c# mqtt高性能服务器端源代码。你还在找免费的吗？你还在找便宜的吗？你还在使用第三方服务软件吗
最后，我想再次强调，如果你正在寻找一个高性能、稳定、灵活的MQTT服务器端源代码，那么C# MQTT高性能服务器端源代码绝对是一个非常值得考虑的选择。如果你还在使用第三方服务软件，那么你需要知道，这种服务通常会收取一定的费用，并且你需要遵守第三方的使用规则，这些都会对你的运营带来不必要的压力。另外，C# MQTT高性能服务器端源代码还具有很高的灵活性，可以轻松地嵌入到不同的系统中，为你的系统带来更好的性能和稳定性。同时，由于它是开源的，所以也可以根据你自己的需求进行定制和修改，以便更好地适应你的业务场景。
2023-11-07 12:00:43
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原创 直流无感无刷电机方波控制 初始位置检测 1.代码方便修改和移植，不是库
该方案支持多种控制方式，如开环、速度环和双闭环控制，并支持串口通信和各种保护机制，如欠压保护、软件过流保护、硬件过流保护、过温保护和缺相保护等。欠压保护机制可避免电机因电源电压不足而损坏，软件过流保护和硬件过流保护机制可避免电机因电流过大而受损，过温保护机制可避免电机因温度过高而受损，缺相保护机制可避免电机因缺少相位信号而失灵。总之，本文介绍的直流无感无刷电机方波控制初始位置检测方案具有代码方便修改和移植、多种控制方式、串口通信和各种保护机制等优点，是一种高效、稳定、可靠的直流无感无刷电机控制方案。
2023-11-07 12:00:08
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原创 完美复现:基于纳什谈判的共享储能电站优化运行研究
对于共享储能电站的运行优化问题，可以采用基于纳什谈判的方法来解决。ADMM算法在解决大规模优化问题中具有良好的可扩展性和收敛性，可以有效地应用于共享储能电站的优化运行问题中。本文提出了一种基于纳什谈判理论的共享储能电站运行优化方法，并采用ADMM算法进行分布式求解。未来的研究可以通过扩展该方法来考虑更多的影响因素，如天气条件、市场价格等，以进一步提高共享储能电站的运行效率和收益水平。在共享储能电站的运行问题中，各参与方的收益是受到其他参与方影响的，需要通过纳什谈判理论来确定各方的最优策略。
2023-11-07 11:59:09
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原创 PSASP环境下基于PMU同步测量的分区惯量估计方法
具体来说，本文将介绍四种不同的负荷模式，包括恒功率负荷模式、感应电动机负荷模式、1模式基础上叠加2倍转动惯量对应模式以及2模式基础上叠加2倍转动惯量对应模式。通过这些内容的阐述，我们可以发现基于PMU同步测量的分区惯量估计方法可以有效提高电网的安全性和可靠性，为电力系统的稳定运行提供了有力保障。本文将详细介绍基于PMU同步测量的分区惯量估计方法，在对应主要模式下的频率、分区联络线功率测量，作为PMU计算的依据，来提高电网的安全性和可靠性。PSASP环境下基于PMU同步测量的分区惯量估计方法，附资料。
2023-11-07 11:55:43
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原创 MATLAB代码：基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置
主要内容：代码主要做的是一个源荷储优化配置的问题，采用双层优化，外层优化目标的求解依赖于内层优化的储能系统充放电曲线，基于储能系统充放电曲线，采用雨流计数法电池健康状态数学模型，对决策变量储能功率和容量的储能系统寿命年限进行评估；内层储能系统充放电曲线的优化受外层储能功率和容量决策变量的影响，不同的功率和容量下，储能装置的优化充放电功率曲线存在差异。同时，内层储能系统充放电曲线的优化则受到外层储能功率和容量决策变量的影响，在不同功率和容量下，储能装置的优化充放电功率曲线也会出现差异。
2023-11-07 11:55:05
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空空如也
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