KD-Tree学习笔记

KD-Tree学习笔记

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KD-Tree简介

KD-Tree的思想其实很简单，就是将点对依次按照横坐标、纵坐标、横坐标、纵坐标……分治，维护一些信息用于启发式搜索。貌似求最近点对的复杂度没什么保证，但确实非常快…

一般而言几种情况：

1. 最近曼哈顿距离，维护$xmin, xmax, ymin, ymax$，则$(x,y)$的启发函数是 max(xmin−x,0)+max(x−xmax,0)+max(ymin−y,0)+max(