[4]SWM181-使用中断

既然串口能够发送数据，现在尝试使用串口来接收数据。串口接收数据使用中断方式，那么就要搞懂这款芯片的中断是怎么管理的。
我们一般写程序需要用到的是IRQ异常，也就是中断请求。从启动文件上看，异常向量表里面有32个IRQ异常向量,命名规则为IRQx_Handler(x=0~31)。
一般中断的流程如下:
外设产生中断-->中断管理器-->CPU
(1)外设产生中断
        这款芯片能产生中断的外设有那些呢?
        手册上面有个表，上面列举了非常的中断号，不知道怎么用，但是大概能回答本问题。
        GPIO、PWM_HALT、IIC0、IIC1、WDT、ADC0、BOD、TIMER_PULSE、DMA、
        CACHE、Flash、CAN、CMP、ADC1、HALL、UART0~3、PWM_CH0~3等等...
(2)中断管理器
        这款芯片的中断管理器怎么管理外设产生的中断信号呢?
        这款芯片的IRQx_Handler(x=0~31)异常向量,默认是不指定中断源的，需要我们配置它的中断信号来源。
        ①IRQ0~15的中断源可用来源于下表的任意一项。

        ②IRQ16~31的中断源可用来源于下表的任意1项或者2项(注意:可用配置2项)

        怎么配置一个IRQ指向的是什么源呢？
        还是看图,中断源的选择应该是由一个多路选择开关来决定的。
        对于IRQ0~15,由IRQx_SRC 寄存器的bit[6:0]选择一个中断源:

        对于IQR16~31,可由IRQx_SRC 寄存器的bit[4:0]选择中断源1,bit[9:5]选择中断源2,可用配置2个中断源:

       
(3)CPU处理中断事件
        CPU接收到中断信号(异常信号),自动跳转到对应的异常向量处执行代码(异常向量实际上就是一条跳转指令)

 

知道了中断的原理，那么，怎么开中断，怎么安装中断向量呢?
(1)使能外设中断
        不同的外设拥有不同的中断,具体情况看对应外设的寄存器。
(2)编写中断服务函数
IRQ中断一共有32个，分别是IRQ0~IRQ31。以IRQ0为例:

void IRQ0_Handler(void)
{
        //此处添加代码(判断中断标志，并处理)
}

(3)连接中断服务函数
①配置IRQ的中断源
②设置其优先级
③使能该中断
        这三步操作，官方已经实现了操作库,以串口为例:
        IRQ_Connect(IRQ0_15_UART0, IRQ0_IRQ, 1);
        这样就能将串口0的中断连接到IRQ0,并且将其优先级设置为1。(优先级可设置为0~3,其中0为最高优先级)
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       以串口0为例，我们使能其接收中断，然后在中断中将接收的数据写入缓冲区。
       SWM181的串口外设寄存器跟其他的芯片有一点点不一样，但是我们按照常规的方式来操作，便能找到共同点:
(1)使能外设时钟
(2)使能IO口时钟
(3)配置引脚功能
(4)配置串口通讯格式:波特率、数据位、停止位、校验位等...
(5)使能发送功能/接收功能
(6)使能发送中断/接收中断
(7)使能串口外设
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(1)按照上面这种流程去初始化串口,代码如下:

(2)编写中断服务函数:

void __irqUart0_RX(void)
{
	u32 dat;
	/*--接收中断或接收超时中断--*/
	if(UART_INTRXThresholdStat(UART0) || UART_INTTimeoutStat(UART0))    //串口接收FIFO中断或者接收超时中断
	{
		while(UART_IsRXFIFOEmpty(UART0) == 0)                                    //FIFO非空则不断提取数据
		{
			if(UART_ReadByte(UART0, &dat) == 0)                         //提取一个数据                                 
			{
				printf("%c \r\n",dat);                                         //将提取到得数据打印出来
				
			}
		}
	}
}

串口的使用大概就是这样子了！