【数据结构】RTree（Region Tree）

RTree（Region Tree）是一种用于高效存储和查询多维空间数据的数据结构。它特别适用于地理信息系统（GIS）和计算机图形学等领域，用于处理地理坐标、图像索引等问题。下面是一些关于RTree的关键概念和技术要点：

RTree 的特点
平衡树：RTree 是一种平衡的多维搜索树，这意味着所有叶子节点都处于相同的深度。
矩形区域：每个节点代表一个矩形区域（或超矩形），该区域覆盖了其所有子节点的区域。
空间填充：RTree 试图最小化节点的数量，以减少搜索时的层级数，从而提高查询效率。
动态调整：插入新元素时，RTree 会根据需要动态调整节点，以保持良好的平衡性和空间利用率。

参考

R-trees: a dynamic index structure for spatial searching