OdtuYDbexGSk-CSDN博客

原创基于差动制动优化横摆稳定性控制算法，并通过仿真验证其有效性

通过以上实验结果可以看出，基于差动制动的横摆稳定性控制方法在提高车辆的横向稳定性方面具有显著效果。该方法通过对车轮转角的计算和差动力矩的分配来实现车辆的横摆稳定控制。未来可以进一步完善该控制方法，在实际车辆上进行实验验证，以进一步提高车辆横向稳定性控制的效果。在该方法中，我们使用Carsim软件自带的驾驶员模型来计算车轮的转角，通过滑膜控制计算车辆附加差动力矩，并按照差动制动分配规则来分配力矩。通过差动制动控制，车辆的横摆得到有效地抑制，附着系数为0.5时也能保持相对较好的操控性。下面是实验结果的图表。

2024-05-02 18:14:33 424

原创基于Simulink的分布式驱动汽车稳定性控制系统设计与实现

通过分层式直接横摆力矩控制，包括模型预测MPC、滑模控制SMC、PID控制和LQR控制，实现对横摆角速度和质心侧偏角的灵活跟踪和控制。通过分层式直接横摆力矩控制和基于轮胎滑移率最优分配的思想，实现了对横摆角速度和质心侧偏角的灵活控制和优化分配。分布式驱动汽车稳定性控制技术作为一种先进的控制策略，能够实现对横摆角速度和质心侧偏角的精确控制，融合了模型预测控制、滑模控制、PID控制和LQR控制等多种方法，为汽车驾驶员提供了更加安全和稳定的驾驶体验。采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。

2024-05-02 18:13:03 847

原创经实车验证的简单易懂Simulink整车控制器VCU模型，不理解的问题出在谁？

同时，通过命名规范、注释文档和可视化工具的使用，我们可以提高模型的可读性，使其易于理解和协作。通过实车验证，我们可以验证模型的准确性和可行性，并不断优化和改进模型的性能。此外，我们还可以通过引入合适的可视化工具和方法，将模型的结构和数据流程更直观地展示出来，进一步提高模型的可读性。通过与实际车辆的对比和分析，我们可以验证模型的准确性和可行性，并进一步优化和改进模型的性能。Simulink整车控制器VCU模型，别人看不懂的模型，不能说别人有问题，只能说明建模型的人有问题。好的模型一定是处理恰当，可读性强的。

2024-05-02 18:11:32 284

原创 SMIC130nm工艺下的经典低压带隙基准Banba设计与仿真

同时，我们还会探讨包含两个bandgap电路的Banba，其中一个电路具有完整版图，另一个电路没有。通过详细介绍Banba的电流模结构，讲解SMIC 130nm工艺的应用，以及对包含两个bandgap电路和不同二级密勒补偿运放的仿真分析，我们希望您能够更好地理解和应用这些技术。通过比较两个电路的性能，我们可以进一步优化Banba的设计。通过仿真分析，我们可以评估这两种运放的性能，并选择适合当前应用需求的运放。我们希望通过这篇文章，为读者提供了一些有价值的技术分析，让其更加熟悉和掌握这一领域的知识。

2024-05-02 18:10:02 563

原创非线性七自由度车辆模型及其稳定性分析——基于魔术公式、二、三自由度车辆模型对比研究

总之，非线性七自由度车辆simulink模型基于魔术公式，同时提供了二自由度和三自由度车辆模型，为汽车操作稳定性模型提供了强大的分析工具。通过该模型，我们可以深入探究车辆的运动特性，为车辆的设计和控制提供有力的支持。同时，该模型还提供了二自由度和三自由度车辆模型，以满足不同需求的仿真和分析。通过对比二自由度模型和七自由度模型的结果，我们可以更全面地了解七自由度模型的优势和适用范围。非线性七自由度车辆simulink模型，基于魔术公式，同时提供二，三自由度车辆模型，发整套。提供二自由度车辆动力学模型做对照。

2024-05-02 18:08:33 376

原创 MPC+PTC+侧偏角软约束+AFS：基于MATLAB和Carsim的72km/h范例仿真，探讨前轮转向对车辆横向控制的影响

通过对MPC的实现和侧偏角软约束的引入，我们提出了一种提高车辆行驶性能的控制策略。当车辆的侧偏角接近约束边界时，我们通过减小控制律的幅度，保持侧偏角的稳定。模型预测控制(MPC)+路径跟踪(PTC)+侧偏角软约束+主动前轮转向(AFS)，目前的范例是72km/h，附着系数0.3的单移线，附着系数0.85双移线。在本文中，我们将探讨如何将MPC和PTC应用于车辆控制系统，并引入侧偏角软约束和主动前轮转向技术，以提高车辆的行驶性能。考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。

2024-05-02 18:07:01 373

原创 DQ坐标系下的构网变流器功率控制：下垂控制、无静差跟踪及电压跟踪

电压跟踪是构网变流器功率控制中的关键问题之一。在电压电流双闭环控制策略中，构网变流器通过对电网电压和电流进行测量，并经过比例积分控制，实现对电网电压的准确跟踪。此外，为了进一步提高电压跟踪的准确性，电压前馈控制策略也被引入，通过将电压前馈信号添加到闭环控制中，能够进一步提高电压跟踪的精度。通过下垂控制、无功下垂采用比例积分控制和电压电流双闭环、电压前馈控制，能够实现对构网变流器功率的准确、快速跟踪和控制。下垂控制通过将dq坐标系中的电流转换为电网坐标系中的电流，并与电网电压进行比较，从而实现对功率的控制。

2024-05-02 18:05:31 464

原创基于DSP28377的三相并网双二阶锁相环DSOGI-PLL程序实现及性能分析

在介绍了DSP28377芯片和SOGI算法后，本文详细分析了基于DSP28377的三相并网双二阶锁相环DSOGI-PLL程序的设计思路和实现方法。然后，利用SOGI算法计算电网信号的频率和相位误差，并通过控制算法对逆变器的输出进行调节，使其与电网信号保持同步。SOGI算法是一种基于离散时间的频率锁定技术，通过对电网信号进行采样和数字滤波，实现对电网频率和相位的跟踪。未来，我们将进一步优化该程序的性能和稳定性，推动其在电力系统中的广泛应用，并为电力系统的高效运行和电能质量的提升做出更大的贡献。

2024-05-02 18:04:00 452

原创永磁同步电机的零低速无位置控制仿真：旋转高频信号注入法相对于高频方波信号注入法的噪声更小、损耗更低

未来，我们可以进一步探索该方法在其他电机控制场景中的应用，为电机控制技术的发展做出更多贡献。然而，对于零低速无位置控制这一特殊应用场景而言，传统的控制方法存在一定的限制。旋转高频信号注入法相比于传统的高频方波信号注入法，在零低速无位置控制方面具有更小的噪声和更低的损耗。通过使用旋转高频信号注入法，我们可以实现对永磁同步电机零低速无位置控制的精确控制。实现旋转高频信号注入法需要借助算法仿真技术。永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真，相比高频方波信号注入法，旋转高频信号注入法噪声更小损耗更低。

2024-05-02 18:02:30 308

原创基于VSG控制的模块化多电平变流器MMC：实现电网频率和电压模拟及MMC输出功率观测

通过VSG外环控制、电流内环控制、环流抑制控制和电容电压均衡控制等策略的配合使用，可以实现对MMC输出功率的精确控制，满足电网需求，并提高系统的稳定性和可靠性。有功-频率控制是通过调节MMC的输出功率来实现对电网频率的控制，当电网负荷突然变化时，通过下垂控制来调节MMC的有功输出，以保持电网频率的稳定。基于VSG控制（虚拟同步发电机控制）的模块化多电平变流器MMC，是一种新型的电力转换技术，通过设置可编程电源，模拟电网频率和电压改变，实现对MMC输出功率的变化情况进行观测和控制。Pref=10e6;

2024-05-02 18:01:06 314

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