OgdYecaHqEv-CSDN博客

原创基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真

通过建立车辆的动力学模型和控制算法，实现对车辆的主动控制，从而提高车辆的安全性能。通过对车辆动力学模型的建立和控制算法的设计，可以实现对车辆速度和位置的精确控制，从而实现主动避撞和跟车功能。基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。本文将介绍这种技术的原理及其在实际驾驶中的应用。

2024-07-04 09:02:04 238

原创永磁同步电机模型预测控制，包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢?

永磁同步电机模型预测控制是一种高级控制策略，它基于空间矢量调制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）以及预测控制方法，实现对永磁同步电机的精确控制。在进一步研究和应用中，可以探索更多的控制方法和技术，提升永磁同步电机模型预测控制的性能和应用范围。永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拿预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明。

2024-07-04 09:00:20 293

原创西门子SMART控制三伺服程序

总结来说，西门子SMART控制三伺服程序是一种先进的控制系统，通过集成多个伺服控制器，实现了对多个伺服电机的同时控制，从而提高了系统的性能和精度。而西门子SMART控制三伺服程序通过集成多个伺服控制器，将这些独立的控制器整合为一个整体，从而简化了系统结构，降低了系统维护的难度。此外，该系统还支持灵活的编程接口，用户可以根据自己的需求进行定制化开发，实现更多样化的功能和应用。此外，该系统还具备自动调整控制参数的功能，能够根据不同的工作环境和负载要求，自动优化控制参数，以提高系统的响应速度和稳定性。

2024-07-04 08:58:31 235

原创 FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗?

通过该程序，四台加工中心开始工作，加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装，机械手具备高效的逻辑功能，并且皮带具备防堵、避让和分流功能。通过使用FactoryIO和博图V16开发的十字机械手组装工作站仿真实验程序，我们实现了四台加工中心的自动化加工、零件的输送和机械手的组装操作。四台加工中心(机器人不是真正的)开始工作，加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装，机械手逻辑效率高，皮带有防堵、避让、分流功能。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。

2024-07-04 08:56:45 304

原创双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。

总结起来，本文围绕双电机四驱仿真模型展开，重点介绍基于cruise simui策略的能量回收和扭矩分配技术。通过模型的搭建和策略的提供，读者可以深入了解纯电动汽车领域的相关技术，并掌握如何利用模型进行仿真分析的方法和技巧。simulink策略模型则是指基于simulink软件的仿真策略模型，它可以对cruise模型进行仿真验证，以确保模型在不同工况下的性能表现。通过仔细阅读说明文档，读者可以了解到双电机四驱系统的能量回收和扭矩分配技术在纯电动汽车领域的应用情况，并掌握如何利用模型进行仿真分析的方法和技巧。

2024-07-04 08:55:01 390

原创三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目两台Q PLC 6台触摸屏以太网通讯机?

首先，我们需要了解整条生产线项目的基本结构。以上FB只是罗列一部分，程序内还有更多，方便重复使用，提高效率，节约编程时间，FB间的数据流清晰，设计巧妙，不管是单机设备还是大型产线项目，使用此程序架构和数据构思都轻松应对，掌握该编程思想，让你成为PLC编程高手，以后写程序就像画图一般。整条生产线项目中，通常涉及到多个Q系列PLC，多台触摸屏，以太网通讯，机器人控制，MES系统以及其他设备的联网控制。外面的培训班是绝对学不到的，而且学费昂贵，只能学到过时的编程思路，限制了思路，已经不能应对当下和未来的发展。

2024-07-04 08:53:13 236

原创三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。包含一个程序例子，有详细的机?

接下来是伺服参数设置的问题。在实际应用中，通过详细的机械参数分析、伺服参数设置以及追剪凸轮表设置，可以提高生产效率和产品质量，降低人力成本和能源消耗，为企业的发展带来更大的竞争优势。综上所述，通过对三菱伺服定长追剪系统的机械参数分析、伺服参数设置以及追剪凸轮表设置的详细探讨，我们深入了解了该系统在工业生产中的应用和优势。本文将围绕三菱伺服定长追剪系统展开讨论，该系统采用了Q172DSCPU和高级同步模式，通过详细的机械参数分析、伺服参数设置以及追剪凸轮表设置的由来，探讨了其在工业生产中的应用和优势。

2024-07-04 08:51:27 385

原创三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出?

凸轮曲线作为飞剪的控制参数之一，是根据实际需求通过分析计算得出的，它决定了飞剪在切割过程中的运动轨迹和速度。通过对这些因素的综合分析，我们可以确定凸轮曲线的参数和形状，以达到最佳的切割效果。程序是实现飞剪控制系统的核心代码，它负责控制运动控制器Q172DSCPU的运行，并根据凸轮曲线进行切割控制。其中，三菱旋切飞剪作为一种常见的金属切割设备，使用运动控制器Q172DSCPU作为核心控制器，具备高效稳定的控制性能。三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。

2024-07-04 08:49:41 226

原创 FPGA verilog can mcp2515 altera xilinx工程代码程序 ...altera、xilinx工程均提

通过阅读说明书和按照操作指南进行配置，开发人员可以更好地理解MCP2515的工作原理，并且能够根据自己的需求进行相应的配置和应用。这份说明书包含了对MCP2515的功能和特性的详细介绍，以及如何在FPGA中进行集成和配置的操作指南。通过仔细阅读说明书，您可以更好地理解MCP2515的工作原理，并且能够根据自己的需求进行相应的配置和应用。为了在FPGA中应用MCP2515，开发人员经过了一系列的设计和验证工作，最终形成了一套完整的工程代码和程序。这套资料包经过了充分的验证，在电路板中得到了实际运行的验证。

2024-07-04 08:47:53 297

原创该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据

摘要：本文围绕"该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制"展开研究，介绍了龙贝格观测器在无传感器控制中的应用。文章从PMSM数学模型构造观测器模型开始，详细阐述了龙贝格观测器的工作原理和优势。相较于传统的变结构控制，龙贝格观测器具有动态响应快速、精度高等优点，并有效避免了系统抖振。本文所述基于龙贝格观测器的无传感器控制方法为实现精确的电机控制提供了一种新的途径。未来的研究可以进一步优化龙贝格观测器的设计和算法，完善无传感器控制系统的性能。可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。

2024-07-04 08:46:09 222

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