OhTuzimao-CSDN博客

原创 Policy-based Deep Reinforcement Learning: From 0 To 1 -- Policy Gradient

先占个坑，立志于写一个简单易懂又符合逻辑的深度强化学习教程吧。这篇文章适合知道Reinforcement Learning是啥，稍稍有些理解，最好是对DQN有些理解的小伙伴们阅读。如果你还不知道强化学习的基本概念，Q Learning是什么，DQN是什么的话，那可以先去有个了解再回来哦。然后的话这篇文章里面部分数学方面的推导将直接给结论，因为有点太复杂了，感兴趣的朋友可以去原paper里去找。强化...

2018-04-12 21:53:04 558

原创读DeepMimic: Example-Guided Deep Reinforcement Learning of Physics-Based Character Skills

总的来说这篇文章的目的是训练出一个Agent在能够完成所需要的目标前提下，它的动作更贴近真实（也就是提供的参考动作）。整个DeepMimic所需要的input分为三部分：一个被称为Character的Agent模型；想要Agent学习的参考动作（reference motion）；想要Agent完成的任务（task）所定义的reward function。训练之后会得到一个可以控制Agent同时满...

2018-04-12 17:56:31 2577 2

空空如也

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原创 Policy-based Deep Reinforcement Learning: From 0 To 1 -- Policy Gradient

原创 读DeepMimic: Example-Guided Deep Reinforcement Learning of Physics-Based Character Skills

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